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AI機器人、藍芽與Android整合開發技術

AI機器人、藍芽與Android整合開發技術

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9879868494657
高煥堂
廣悅文化事業有限公司
2018年11月20日
150.00  元
HK$ 127.5  






ISBN:9879868494657
  • 規格:平裝 / 329頁 / 17 x 23 x 1.5 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 概論/科技趨勢 > 人工智慧/機器學習









    第 1 章? 使用UBOT開發機器人整合應用

    ■簡介Android作業系統

    ■認識藍芽(Bluetooth)

    ■認識UBOT框架



    第 2 章? 使用UBOT框架:以開源BLE模組為例

    ■從Android體系看UBOT的角色

    ■區分介面與接口

    ■介紹UBOT的?構:框架就像電腦的主機板



    第 3 章? 開發第一支App:掃瞄BLE設備

    ■?以<掃瞄機器人>為例

    ■規劃操作介面(UI)

    ■解析App執行流程

    ■詳細說明程式碼(Code)



    第 4 章? 連結(Connect)到藍芽設備

    ■以<連線機器人>為例

    ■規劃操作畫面(UI)

    ■解析App執行流程

    ■詳細說明程式碼(Code)



    第 5 章? 把訊息傳送給藍芽設備

    ■如何傳送訊息到藍芽設備

    ■規劃操作畫面(UI)

    ■解析App執行流程

    ■詳細說明程式碼(Code)



    第 6 章? 解析客製化的訊息格式

    ■複習上一章的訊息寫入範例

    ■進入本章:寫入另一種格式的訊息

    ■規劃操作畫面(UI)

    ■解析App執行流程

    ■詳細說明程式碼(Code)



    第 7 章? 多進程與多執行緒模式

    ■複習:Android的進程概念

    ■Binder接口的角色

    ■Binder父類別的角色

    ■Service父類別的角色

    ■跨進程的呼叫(Function Call)

    ■Proxy類別的角色

    ■Android的執行緒(Thread)模式

    ■異步回傳的機制



    第 8 章? Ironbot跨進程開發範例

    ■複習:Android的跨進程機制

    ■PC起步走

    ■Ironbot履帶車到處遊走



    第 9 章? Java與C++的整合開發

    ■UBOT與JNI之關係

    ■使用NDK來開發C/C++插件

    ■如何載入*.so檔案

    ■從C呼叫Java函數

    ■?結語:UBOT的力與美



    第 10 章? Dobot雙機協同合作

    ■認識Dobot機器手臂

    ■從單機起步走

    ■雙機協同合作



    第 11 章? Ironbot多機器人協同合作

    ■?引言:UBOT的優越擴充性

    ■?從單機起步走

    ■雙機跳芭蕾舞雷

    ■多機聯合表演



    第 12 章? Zenbo積木式程式開發

    ■認識Zenbo機器人

    ■Zenbo積木程式設計&體驗

    ■把ZBA程式安裝到Zenbo上執行

    ■繼續閱讀下一章:使用Zenbo的AI語音功能



    第 13 章? 使用Zenbo的AI語音功能

    ■安排Zenbo與人們對話(Dialog)

    ■設計DDE語料檔

    ■建立一個語音對話的App

    ■從雲端下載 App,安裝到Zenbo裡執行

    ■結語:善解人意的UI/UX



    第 14 章? 基於Zenbo語音的多機器人協作

    ■讓Zenbo來迎賓

    ■Zenbo如何發出WiFi訊息呢?

    ■UBOT手機如何接收WiFi訊息呢?



    第 15 章? 實踐AI機器人咖啡吧

    ■創新組合:一個AI咖啡吧

    ■成為AI時代的學習教室

    ■推展RATA教學新模式



    附錄-A: AI時代的創新學習之路

    附錄-B: AI思維+設計思維

    附錄-C:從小培養「以終為始」的思維習慣



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      本書以<語音AI機器人咖啡館>為實際案例,來貫穿整本書的內容。從Android的應用程式(簡稱App)開發者角度出發,基於UBOT/BLE框架,設計外掛程式(Plugin)來表達各種藍芽設備(如不同廠牌的機器人產品)的差異化(又稱客製化)部分,然後順利完成一個整合多設備的Android應用程式。



      例如,在本書的範例裡,將拿Zenbo、Afobot、Ironbot和Dobot等多種不同廠牌的機器人產品來進行創新組合,並能搭配機器人的語音AI功能,成為典型、嶄新的軟硬整合應用情境:一個<語音AI機器人咖啡吧>。



      在學校裡,它可以是一間<語音AI機器人咖啡吧>實習教室,除了讓同學們開發各種整合性應用程式(App)、熟悉其幕後框架平臺的軟體原始碼之外,它還為餐飲管理、服裝設計、室內景觀等科系同學提供很棒的實習教室。因之,本課程將可成為高中生、大學生的千里馬,陪伴大家馳聘於新科技的生態原野上,並且大展鴻圖。



      在開發多機器人的整合應用時,各機器人產品往往來自不同的廠商,各廠商也常推出針對自己產品的SDK(即 App開發環境)。此時,開發者面臨多個SDK,各自獨立、不能相容,就會遭遇開發工作的複雜性,變得困難重重了。



      在本書裡,筆者建議採用Android SDK,讓大家都能使用多數人已經熟悉的Android Studio來進行App的開發工作,就可以省去了學習各廠商SDK的時間和負擔了。基於既有的Android Studio使用經驗,更上一層樓邁向AIoT(即AI+IoT)的新領域,翱翔於無盡的科技空間,心曠神怡地揮灑您的才能。

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      本書使用的UBOT/BLE框架模組,以及範例App的完整程式碼都是開源的,歡迎來信索取:misoo.tw@gmail.com或misoo.tw@qq.com,非常感謝您的支持與鼓勵。

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