靜力學是工程力學的入門課程，若對學習靜力學課程感到興趣及自信，並希冀奠定後續工程力學的良好基礎，一本好的教科書是至關重要的。本書原著於第一版出版之後，陸續修訂改版至今已是第四版。由於內容嚴謹、文字簡潔及觀念清晰，例題和習題難易適中，因此一直為國外大專校院所採用主要教材之一。本版書籍特點如下：
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◎強調自由體圖在整本書中的重要性。
◎分三個單獨部分來介紹平衡分析。
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第一部分教導自由體圖的繪製。
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第二部分說明如何從已知的自由體圖中編寫出平衡方程式，在編寫平衡方程式之前，將獨立平衡方程式的數量與未知數的數量進行比較。
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第三部分則闡述如何使用一些技巧，來制定一個分析平衡問題的可行方案。
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◎依題目特性提出多種解題技巧及想法供學習者參考。
◎每章節的例題說明了該章節所介紹的觀念。
◎每章章末的複習題主要讓學生在認識和求解本章所涵蓋的各類習題方面進行額外的練習。
◎教科書式習題和實際工程應用習題的選用，取得平衡。