本書編譯自 Dennis G. Zill、Warren S. Wright 和 Jian-Jiun Ding 所編著之 Engineering Mathematics 一書。本書在各章章首添加系統架構圖，使學生對每章的內容有系統性的概念。
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本書著重以下幾點：
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系統性地總結重要的公式和性質。
盡可能以清晰的方式呈現概念，使學生更容易了解。
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本書共由五部分組成：
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第一部分 ( 第 1~4 章 ) 是關於解微分方程式。此部分探討如何求解一階 ( 第 2 章 )、高階 ( 第 3 和 4 章 )、線性和非線性微分方程式及其在物理和工程中的應用 ( 第 2 和 3 章 )。
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第二部分 ( 第 5 章 ) 是拉普拉斯轉換。它在線性系統分析和解微分方程式中扮演著重要的角色，並且廣泛的應用於工程領域方面。
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第三部分 ( 第 6~9 章 ) 是關於向量和矩陣分析。此部分介紹了向量的基本概念 ( 第 6 章 )、向量計算 ( 第 7 章 ) 和矩陣 ( 第 8 章 )，描述正交特性和矩陣的特徵向量和特徵值 ( 第 9 章 )；並且說明了在幾何、物理和工程上的應用 ( 第 6~9 章 )。
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第四部分 ( 第 10 章 ) 是關於傅立葉分析，這是工程中最重要的數學工具之一。此部分介紹了傅立葉級數、傅立葉轉換。
第五部分 ( 第 11~13 章 ) 是關於求解偏微分方程式，方法上包括分離變數法 ( 第 11 和 12 章 ) 和積分轉換法 ( 第 13 章 )。