Chapter 1 連桿機構的組成
一、連桿機構的相關名詞定義
二、連桿的製作
三、零件總表與吸管連桿之組裝說明
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Chapter 2 機械與機構專題——仿生機構機器人
一、吸管機器人十合一教具箱介紹
（機構實作1∼機構實作10）
實作題
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Chapter 3 生動的連動機構——Automata
一、機構動作的規畫設計
二、手動連動機構套件包介紹
（機構實作11∼機構實作15）
實作題
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Chapter 4 吸管機構機器人的進階控制應用
一、風動力機構
二、風動力機構套件包介紹（機構實作16）
三、風動力連動機構的應用與創作（機構實作17∼機構實作18）
四、機器人運動與控制模式（機構實作19）
五、手機藍牙遙控——進階吸管機器人（機構實作20）
六、手機藍牙控制模組MCO介紹
七、App操作介面：以SSELTO create的控制吸管鍬形蟲為例
實作題
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Chapter 5 機構設計與模擬軟體——Linkage
一、Linkage介面外觀
二、Linkage功能表與工具列
三、Linkage設計與模擬操作區
四、Linkage設計與分析模擬範例（範例1∼範例6）
五、從上到下的連動機構設計（範例7）
六、Linkage 的使用限制
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附錄中華民國專利證書
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