第1章　可程式控制器概論

1-1　可程式控制器緣起1-2

1-2　可程式控制器定義1-3

1-3　PLC架構及其特性1-4

1-3.1　PLC架構1-4

1-3.2　PLC與個人電腦區別1-7

1-3.3　PLC與單晶片微電腦區別1-8

1-4　PLC優點1-9

1-5　PLC國際標準(IEC_61131)及PLCopen組織1-10

1-5.1　PLC國際標準1-10

1-5.2　PLCopen組織1-16

1-6　PLC特性、規格及選購1-17

1-7　PLC應用及發展1-18

1-7.1　PLC應用1-18

1-7.2　PLC發展趨勢1-20

1-8　系統光碟1-21



第2章　FB系列PLC簡介

2-1　PLC外觀及部位名稱2-2

2-2　主機功能規格2-5

2-3　I/O擴充與系統組成2-7

2-3.1　I/O擴充與I/O編號計算2-7

2-4　PLC與週邊系統組成2-8

2-5　AC電源規格及數位輸入�輸出電路2-10

2-5.1　AC電源規格2-10

2-5.2　數位輸入電路2-10

2-5.3　數位輸出電路2-11



第3章　程式書寫器

3-1　FP-07簡介3-2

3-1.1　外觀說明3-2

3-1.2　鍵盤說明3-4

3-1.3　EPROM/EEPROM燒錄器(僅FP-07B有此配備)3-5

3-1.4　RS-232通訊埠3-6

3-1.5　FP-07與PLC之連線界面3-6

3-2　程式書寫器操作模式及功能項目3-6

3-3　程式書寫器編輯模式之操作3-8

3-3.1　編輯輔助鍵3-8

3-3.2　程式清除3-10

3-3.3　程式編輯3-10

3-4　PLC運轉停止控制(RUN/STOP)3-20

3-4.1　使PLC由STOP變RUN3-20

3-4.2　使PLC由RUN變STOP3-20

3-5　程式監視(MON)3-20

3-5.1　單點狀態或暫存器資料監視3-20

3-5.2　單點狀態之強制設定及致�抑能控制3-23

3-5.3　暫存器資料之強制設定3-23

3-6　程式書寫器作為T/C設定器使用3-24

3-7　語法檢查3-26

3-7.1　語法檢查按鍵操作3-27

3-7.2　語法檢查錯誤訊息表3-27

3-8　其他功能項目3-29

3-8.1　密碼�識別碼設定(PASSWORD/ID)3-29

3-8.2　架構配置設定(CONFIGURATION)3-30

3-8.3　系統訊息顯示(SYSTEM MESSAGE)3-31



第4章　WinProladder學習指南

4-1　系統需求4-2

4-2　功能概說4-2

4-2.1　一般特點4-2

4-2.2　程式編輯4-3

4-2.3　程式測試4-4

4-2.4　程式註解4-4

4-3　操作範例4-5

4-4　WinProladder啟動及其工作桌面4-7

4-4.1　WinProladder啟動4-7

4-4.2　建立專案4-7

4-4.3　程式輸入與編輯4-9

4-4.4　語法檢查4-15

4-4.5　程式註解4-16

4-4.6　專案儲存4-17

4-4.7　儲存至PLC4-17

4-5　程式測試4-19

4-5.1　PLC運轉4-19

4-5.2　階梯圖程式視窗的顯示內容4-20

4-5.3　線圈致能及抑能控制4-22

4-5.4　狀態監視頁4-22

4-5.5　PLC停止運轉4-24

4-6　報表輸出4-24



第5章　PLC原理與順序指令解說及實習

5-1　階梯圖工作原理5-2

5-1.1　組合邏輯5-2

5-1.2　順序邏輯5-3

5-2　傳統階梯圖和PLC階梯圖之差異5-5

5-2.1　掃描時間5-5

5-2.2　橋式回路中之逆向回流5-6

5-3　階梯圖組成及其術語定義5-7

5-4　PLC單點及暫存器配置5-12

5-5　基本順序指令解說及實習5-14

5-6　程式規劃注意事項5-38

5-7　程式設計及簡化技巧5-39

5-8　基本應用指令說明5-44

5-9　基本指令應用及電路設計5-86

5-9.1　洗手間沖水控制電路5-86

5-9.2　馬達起動、停止控制電路5-88

5-9.3　馬達正、反轉控制電路5-89

5-9.4　馬達自動正反轉控制電路5-91

5-9.5　馬達Y-△起動控制電路5-93

5-9.6　多重輸出控制電路5-95



第6章　順序功能流程圖

6-1　順序功能流程圖原理及特性6-2

6-2　SFC基本架構6-3

6-2.1　狀態或步進點(State；Status；Stage；Step)6-3

6-2.2　動作(Action)或處理(Process)6-4

6-2.3　轉移(進)條件(Transition)6-4

6-2.4　分歧(Branch)與合流 (Joining)6-4

6-3　SFC特點6-6

6-4　步進指令及其編輯注意事項6-7

6-4.1　步進指令6-7

6-4.2　步進指令編輯注意事項6-8

6-4.3　步進程式語法檢查錯誤碼6-9

6-5　學習範例6-11

6-6　實際應用範例6-18

6-7　SFC與階梯圖之轉換技術6-25



第7章　應用指令解說與實習

7-1　應用指令之通則7-2

7-1-1　輸入控制7-2

7-1-2　指令號碼與衍生指令7-4

7-1-3　運算元7-6

7-1-4　功能輸出(FO)7-10

7-1-5　利用指標暫存器(XR)作間接定址7-11

7-2　數目系統7-13

7-2-1　二進制數值及其術語7-13

7-2-2　FB-PLC之數碼7-14

7-2-3　數值之範圍7-14

7-2-4　數值之表示7-14

7-2-5　負數之表示及取得7-15

7-2-6　數值運算之溢位與欠位7-16

7-2-7　加�減運算之進位與借位7-17

7-3　應用指令解說與實習7-17

7-3-1　上�下數計數器(UP/DOWN COUNTER)

(16位元或32位元可上數、下數雙相計數器)7-18

7-3-2　搬移(MOVE)(將S之資料搬移到D)7-21

7-3-3　倒相後搬移(MOVE INVERSE)(將S之資料

倒相搬移到D)7-22

7-3-4　加法運算(ADDITION)(將Sa加Sb之和存入D)7-23

7-3-5　減法運算(SUBTRACTION)(將Sa減Sb之

差存入D)7-25

7-3-6　乘法運算(MULTIPLICATION)(將Sa乘Sb之

積存入D)7-27

7-3-7　除法運算(DIVISION)(將Sa除Sb所得之商和

餘數存到D)7-29

7-3-8　遞增(加1)(將D之內容值加1)7-31

7-3-9　遞減(減1)(將D之內容值減1)7-33

7-3-10　數值比較(COMPARE)(比較Sa與Sb數值之

大小並產生結果)7-34

7-3-11　邏輯及(AND)運算7-35

7-3-12　邏輯或(OR)運算7-37

7-3-13　BIN→BCD(將S之二進碼轉成BCD碼後

存入D)7-39

7-3-14　BCD→BIN(將S之BCD碼轉成二進碼後

存入D)7-40

7-3-15　區域比較(ZONE COMPARE)7-42

7-3-16　位元資料讀取(BIT READ)7-43

7-3-17　位元資料寫入(BIT WRITE)7-44

7-3-18　位元資料搬移(BIT MOVE)7-45

7-3-19　向左位移(SHIFT LEFT)7-47

7-3-20　向右位移(SHIFT RIGHT)7-48

7-3-21　向左旋轉(ROTATE LEFT)7-49

7-3-22　向右旋轉(ROTATE RIGHT)7-51

7-3-23　解碼(DECODE)7-52

7-3-24　編碼(ENCODE)7-54

7-3-25　7段顯示碼變換(7-SEGMENT CONVERSION)7-56

7-3-26　ASCII碼變換(ASCII CONVERSION)7-59

7-3-27　輸入濾波時間(FILTER ADJUST)7-60

7-3-28　10進位數字按鍵(DECIMAL KEY-IN)7-60

7-3-29　16個鍵多工輸入(HEX-KEY INPUT)7-63

7-3-30　指撥開關輸入(DIGITAL SWITCH)7-66

7-3-31　7段顯示器掃描輸出

(7 SEGMENT OUTPUT WITH LATCH)7-67

7-3-32　多工接點輸入(MULTIPLEX INPUT)7-71

7-3-33　暫存器→列表搬移

(REGISTER TO TABLE MOVE)7-72

7-3-34　列表→暫存器搬移

(TABLE TO REGISTER MOVE)7-74

7-3-35　列表→列表搬移(TABLE TO TABLE MOVE)7-76

7-3-36　整個列表搬移(BLOCK TABLE MOVE)7-78

7-3-37　整個列表互換(BLOCK TABLE SWAP)7-79

7-3-38　暫存器對列表找尋異同

(REGISTER TO TABLE SEARCH)7-81

7-3-39　列表對列表比較異同

(TABLE TO TABLE COMPARE)7-82

7-3-40　列表填塞(TABLE FILL)7-84

7-3-41　列表位移(TABLE SHIFT)7-85

7-3-42　列表旋轉(TABLE ROTATE)7-87

7-3-43　區塊比較(凸輪開關DRUM)

(BLOCK COMPARE)7-88



第8章　PLC應用程式設計

8-0　永宏PLC教學箱I/O接線圖8-2

8-1　紅綠燈8-3

8-1-1　時間固定的紅綠燈8-3

8-1-2　時間可變的紅綠燈8-6

8-1-3　具有手動�自動控制的紅綠燈8-7

8-1-4　智慧型的紅綠燈8-11

8-2　應用指令之連續執行及脈波執行8-18

8-3　紅綠燈倒數計時電路8-20

8-4　多段輸出控制8-23

8-5　跑馬燈8-25

8-6　PLC旋轉骰子8-27

8-7　自動計量控制8-29

8-7-1　定數計量8-30

8-7-2　由外界設定計量8-31

8-8　教導式計時器8-32

8-9　移位暫存器的應用事例-製品的分類8-34

8-10 地下室停車場8-37

8-11 自動販賣機8-40

8-12 物件分流合流控制8-47

8-13 收費停車場8-51

8-14 停車塔8-55

8-15 利用一組四位數指撥開關設定1個計時器8-59

8-16 利用一組四位數指撥開關設定2個計時器8-60

8-17 利用一組四位數指撥開關設定10個計時器8-62

8-18 利用兩個按鍵開關設定計時器8-65

8-19 利用十六鍵鍵盤改變暫存器內容8-68



第9章　PLC氣壓順序控制

9-1　氣壓控制系統9-2

9-2　電磁閥(Solenoid Valve)9-2

9-3　PLC氣壓順序控制9-3



第10章　PLC圖形監控

10-1　人機介面10-2

10-2　PLC圖形監控10-2

10-2.1　通用型的人機介面：HMI　PLC10-2

10-2.2　PC/IPC之圖形監控：PC/IPC　PLC10-2

10-3　通用型人機介面10-3

10-4　PLC_通用型人機介面圖形監控10-5

10-4.1　PC離線模擬10-5

10-4.2　PLC_PC線上模擬10-5

10-4.3　PLC_PWS連線監控10-6

10-5　PLC_VB圖形監控10-14

10-5.1　PLC通訊協定10-15

10-5.2　通訊訊息格式10-15

10-5.3　通訊命令10-16

10-5.4　PLC與PC通訊連線10-16

10-5.5　VB通訊物件_MSComm10-17

附 錄

附錄A　特殊繼電器附-2

附錄B　指令一覽表附-4

附錄C　參考書目附-15