在日本戰國時代，邪惡武將•牙鬼幻月曾以恐怖統治天下，直至正義的忍者一族「伊賀崎」把其封印，世界才回復和平。　時間來到444年後的現代，牙鬼的手下竟組成妖怪軍團，企圖讓其重臨！為避免世界被恐怖支配，伊賀崎的五名後代組成「手裏劍戰隊」，以忍法守護世界！