第一章 緒 論

1-1 前言

1-2 PLC在工廠自動化的角色

1-3 PLC的應用

1-4 PLC的優點

1-5 PLC的發展趨勢(@)

1-6 PLC控制學之基礎

1-7 PLC化控制的考量(@)

1-8 FBs-PLC的功能特色

1-8-1 豐富的指令集

1-8-2 多樣的I/O模組選配

1-8-3 低成本的NC伺服控制

1-8-4 具有高度彈性的串列通訊埠

1-8-5 功能優異的程式編輯界面－WinProladder

1-9 配備需求與研讀指南

習題一



第二章 PLC輸入/輸出界面

2-1 PLC I/O系統

2-2 常用名詞說明

2-3 週邊輸入元件

2-3-1 按鈕

2-3-2 搖頭開關

2-3-3 旋轉型選擇開關(@)

2-3-4 極限開關

2-3-5 近接開關

2-3-6 光電開關

2-3-7 溫度開關(@)

2-3-8 BCD指撥開關

2-4 週邊輸出元件

2-4-1 電磁接觸器

2-4-2 固態繼電器

2-4-3 電磁鐵(@)

2-4-4 電磁閥

2-4-5 指示燈

2-4-6 蜂鳴器(@)

2-4-7 七段LED指示燈

2-5 PLC輸入部

2-5-1 輸入部型式

2-5-2 輸入部的問題和對策(@)

2-6 PLC輸出部

2-6-1 輸出部型式

2-6-2 輸出部的問題和對策(@)

2-7 傳統順序控制的三大元件

2-7-1 元件之一：繼電器

2-7-2 繼電器的操作

2-7-3 元件之二：計時器

2-7-4 元件之三：計數器

習題二



第三章 PLC之數位邏輯基礎

3-1 布林代數

3-2 定理

3-3 化簡(@)

3-4 數碼表示

3-4-1 二進制表示

3-4-2 十六進制表示

3-4-3 BCD碼表示

3-4-4 ASCII碼

3-5 數的運算

3-5-1 以2補數表示的負數系統

3-5-2 加法

3-5-3 減法

3-5-4 乘除法

3-6 信號時序圖

3-7 實力測驗

習題三



第四章 FBs-PLC電氣特性

4-1 FBs-PLC主機簡介

4-2 FBs-PLC串列通訊埠

4-3 數位輸入電路

4-4 數位輸出電路

4-5 教育訓練箱

4-6 PLC與PC連接

4-7 軟體安裝

4-7-1 USB轉RS232埠之驅動程式安裝

4-7-2 WinProladder安裝

4-8 第一次連線與執行測試

習題四



第五章 FBs-PLC基本指令和執行原理

5-1 前言

5-1-1 PLC架構

5-1-2 基本指令

5-1-3 FBs-PLC之習慣用法

5-2 程式執行原理分析

5-2-1 基本指令之含意

5-2-2 程式執行原理分析

5-2-3 堆疊器原理(@)

5-2-4 貯列器原理(@)

5-3 掃描執行分析

5-3-1 掃描時間

5-3-2 最大延遲時間分析(@)

5-4 微分信號探討

5-4-1 微分信號與指令

5-4-2 微分信號產生原理(@)

5-4-3 微分信號的應用

5-5 I/O接點致能/抑能之控制(@)

5-6 範例

習題五



第六章 FBs-PLC基本應用指令

6-1 FBs-PLC基本應用指令

6-2 FB應用指令的習慣用法

6-2-1 輸入接腳

6-2-2 指令號碼之尾碼D、P、DP

6-2-3 運算元

6-2-4 指令之功能輸出

6-2-5 數的表示

6-2-6 溢位/欠位問題(@)

6-3 應用指令說明

6-4 間接定址

習題六



第七章 回路設計法

7-1 回路設計探討

7-2 控制方式

7-2-1 時間控制

7-2-2 組合邏輯

7-2-3 順序邏輯

7-3 順序控制回路之構成

7-4 設計法之一：分段法

7-5 設計法之二：逐步法

7-6 設計法之三：信號產生法(@)

7-7 設計法後論(@)

7-8 系統開發流程與建立文件(@)

7-9 程式開發與模擬

習題七



第八章 回路設計範例

8-1 吊車控制

8-2 旋轉式自動倉儲(@)

8-3 紅綠燈控制

8-4 時鐘

8-5 凸輪控制回路-間接定址的應用

8-6 資料分類處理(@)

8-7 疏密不一致的調節回路(@)

8-8 自動販賣機

8-9 利用單一接點之串列傳輸(@)

8-9-1 串列通訊之原理簡介

8-9-2 單一接點之串列傳輸

8-10 教導式計時器

8-11 陣列式掃描擴充輸入

習題八



第九章 步進設計法

9-1 前言

9-1-1 基本構成

9-1-2 簡例說明

9-1-3 步進法的特點

9-1-4 程式輸入方法

9-2 步進法基本組成

9-2-1 單一回路

9-2-2 選擇性分歧/合流

9-2-3 並進式分歧/合流

9-2-4 跳躍

9-2-5 閉回路型和單循環型

9-2-6 步進組的一般架構

9-3 步進指令介紹

9-3-1 STP指令

9-3-2 FROM指令

9-3-4 TO指令

9-3-5 STPEND指令

9-3-6 步進流程之整體架構

9-4 FBs-PLC步進法之注意事項

習題九



第十章 步進設計法範例

10-1 氣壓缸控制之一

10-2 氣壓缸控制之二

10-3 吊車控制

10-4 紅綠燈控制

10-5 步進法與傳統法

10-5-1 1個範例/3種解法

10-5-2 步進法與傳統法之特性

10-5-3 混合法架構

習題十



附錄A FBs-PLC記憶體明細

附錄B WinProladder操作指南

索引

參考資料