本書利用圖示、範例，以及有趣的數學模型，讓數以千計的學生得以一窺工程數學的堂奧。全書共12章，內容包含常微分方程式；矩陣、線性代數與線性微分方程組；向量分析；傅立葉分析以及偏微分方程式。

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　　全書包含許多範例和習題，幫助學生真正理解所涉及的概念，而不是只列出機械式步驟。此外，「數往知來」（Math in Context）專欄，由工程師撰寫，對數學如何在各種現實世界的工程項目和環境中發生提供了深刻的見解，期望能增進學生利用工程數學解決問題的能力與技巧。