Chapter 1 樂高機器人

1-1 什麼是機器人

1-2 機器人的運用

1-3 NXT 樂高機器人

1-4 NXT 樂高機器人套件

1-5 NXT 樂高機器人的動力機械傳遞方



Chapter 2 NXT主機的程式開發環境

2-1 NXT 樂高機器人的程式設計流程

2-2 組裝一台樂高機器人

2-3 NXT 主機中撰寫簡易控制程式



Chapter 3 NXT-G拼圖程式的開發環境

3-1 何謂NXT-G 拼圖程式？

3-2 NXT-G 拼圖軟體的取得及安裝

3-3 NXT-G 拼圖軟體的開發環境

3-4 撰寫第一支NXT-G 拼圖程式



Chapter 4 流程控制

4-1 流程控制的結構

4-2 循序結構（Sequential）

4-3 迴圈結構（Loop）

4-4 分岔結構（Switch）



Chapter 5 機器人動起來了（伺服馬達）

5-1 伺服馬達簡介

5-2 控制伺服馬達

5-3 讓機器人動起來

5-4 馬達的資料集線器（Data Hub）

5-5 個別控制馬達

5-6 角度感測器的應用

5-7 記錄馬達的活動模組

【TTRA機器人實作檢定題庫】



Chapter 6 機器人接觸式保障傘（觸碰感測器）

6-1 觸碰感測器的認識

6-2 等待模組（Wait）的觸碰感測器

6-3 分岔模組（Switch）的觸碰感測器

6-4 迴圈模組（Loop）的觸碰感測器

6-5 觸碰感測器控制其他拼圖模組

【TTRA機器人實作檢定題庫】



Chapter 7 機器人聲控車（聲音感測器）

7-1 聲音感測器的認識

7-2 等待模組（Wait）的聲音感測器

7-3 分岔模組（Switch）的聲音感測器

7-4 迴圈模組（Loop）的聲音感測器

7-5 聲音感測器控制其他拼圖模組



Chapter 8 機器人軌跡車（光源感測器）

8-1 認識光源感測器

8-2 等待模組（Wait）的光源感測器

8-3 分岔模組（Switch）的光源感測器

8-4 迴圈模組（Loop）的光源感測器

8-5 光源感測器控制其他拼圖模組

【TTRA機器人檢定「術科」題庫】參考解答



Chapter 9 機器人走迷宮（超音波感測器）

9-1 認識超音波感測器

9-2 等待模組（Wait）的超音波感測器

9-3 分岔模組（Switch）的超光波感測器

9-4 迴圈模組（Loop）的超音波感測器

9-5 超音波感測器控制其他拼圖模組

【TTRA機器人實作檢定題庫】



Chapter 10 資料的運算

10-1 資料運算方式

10-2 Variable（變數）

10-3 Constant（常數）

10-4 Logic（邏輯）運算

10-5 Math（數學）運算

10-6 Compare（比較）運算

10-7 Range（範圍）運算

10-8 Random（亂數）運算



Chapter 11 進階功能的運用

11-1 多工處理

11-2 NXT藍牙傳送與接收

11-3 建立自己的My Block副程式



Chapter 12 Android手機控制NXT樂高機器人

12-1 NXT樂高機器人

12-2 NXT樂高機器人套件

12-3 藍牙控制樂高機器人的走動

12-4 利用「語音操控」樂高機器人

12-5 使用感測器（Sensor）控制機器人

12-6 NXT 與EV3 比較

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前言



　　樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢? 其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（NXT-G）」來控制NXT樂高機器人。



　　何謂NXT-G軟體呢?，其實它是LEGO公司用來針對設計NXT機器人程式的軟體，而在NXT-G中（G代表Graphic〔圖形〕），亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體，其適合國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。



　　有鑑於此，筆者利用NXT-G軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下：



　　1. 親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。



　　2. 親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。



　　3. 親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。



　　最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。

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