從西方諸國的戰爭中凱旋歸來的銀鳳騎士團，終於回到故鄉。他們帶回來的戰利品──最新的飛行機器『飛空船』，在本國掀起軒然大波，可是艾爾本人卻對此盛況視若無睹，馬上投入飛行型幻晶騎士的開發之中。他們費盡辛勞、克服困難，成功地讓幻晶騎士飛上天空。藉由獲得飛空船並且創造出『飛翔騎士』，打開了通往蒼穹的道路。沒多久，以一支由飛翔騎士所組成的騎士團──紫燕騎士團的設立與成功為契機，王國將一切焦點集中到某個地方──