序幕? 機器人園區的邀請函 8



第一章 機器人的歷史

什麼是機器人？ 14

清掃機器人是機器人嗎？�「Robot」一詞的誕生

《羅索姆的萬能機器人》



古希臘的自動裝置 23

艾薩克•阿西莫夫�神話和傳說中的機器人

製造出自動裝置的古希臘人：希羅

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令人不寒而慄的自動人偶 29

利用彈簧發明的機械懷錶

何謂自動機？�日本的機關人偶

韓國最早的自動裝置：自擊漏

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第二章 機器人的種類

在汽車工廠見到的機器人 42

第一台工業機器人：Unimate

機器人與機器�何謂智慧型機器人？



模仿動物的機器人 52

模仿蛇形的多運動模式機器人�仿生學

變形機器人：Polybot



酷似人類的人形機器人 60

行走時身體的重心變化�二足機器人的步行過程

日本的人形機器人�Roboray



最厲害的人形機器人是哪個？ 69

P3和ASIMO 1的比較

HUBO 1 vs ASIMO 1�Centaur機器人

韓國的人形機器人

全世界最厲害的人形機器人：ASIMO 3

世界救災機器人大賽



會思考的智慧型機器人 80

何謂人工智慧？�人工智慧軟體：AlphaGo

圖靈測試�尤金．古斯特曼

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第三章 機器人的應用

會幫忙做家事的機器人 88

清掃機器人的清掃方式

清掃機器人的構造�清掃機器人的優點與缺點

爬牆機器人�水下清掃機器人



在人類難以到達的地方執行工作的機器人 96

各種宇宙探測機器人�模仿人眼功能的機器人眼睛

三哩島的輻射外洩事件

在福島核電廠事故現場大顯身手的機器人

極限作業機器人



協助農夫的機器人 106



醫院裡的機器人 112

達文西機械手臂�手術機器人：電腦刀

機器人遠距手術�治療自閉症的機器人：Milo

AI虛擬護士：Molly

研究腫瘤解決方案的超級電腦：Watson



活躍於戰場上的機器人 122

軍用運輸機器人：BigDog

守備、戰鬥機器人：Super aEgis II�拆彈機器人



像家人一樣的機器人：社交機器人 130

最早的社交機器人：Kismet�對話型的社交機器人：Pepper

融入家庭的機器人：Jibo�韓國的社交機器人



無人車＆機器人足球賽 138

無人車�盧德運動�機器人足球賽

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終幕 請來參觀機器人園區！ 146

附錄：本書名詞索引 156

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