為了尋找只要收集７顆就能實現願望的寶物「龍珠」，少女布馬來到深山之中，也因此認識了神奇的少年•孫悟空，兩人結伴一起出發展開尋找其他龍珠的旅程。在冒險過程中，身手不凡的悟空接連打倒擁有變身術的怪物烏龍，縱橫沙漠中的大盜飲茶，更認識了人不可貌相的超強（色老頭）高手龜仙人……世界知名的『七龍珠』的大冒險，就是從這一刻開始的！