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機械手臂原理與應用使用Scratch (mBlock)語言MeArm.Joystick 工業4.0版 教材(最新版)
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9789864553822
連宏城
台科大
2017年3月31日
150.00 元
HK$ 127.5
詳
細
資
料
ISBN:9789864553822
規格:平裝 / 276頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
出版地:台灣
分
類
專業/教科書/政府出版品
>
電機資訊類
>
電子
同
類
書
推
薦
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內
容
簡
介
全國唯一使用mBlock軟體,搭配筆者自行開發mBlock延伸套件,驅動機械手臂更接軌工業4.0,全書從0開始,帶領學生進入有趣的機械電控世界,充份運用眼耳心口手,主要特色如下:
【眼耳心口手…面面具到】
眼到:透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片,開啟「學習力」。
耳到:透過遍佈全書的實際範例,解決耳中傳來的各種疑問,印證所學並培養「思考力」。
心到:透過直覺「mBlock拼圖積木程式」,快速獲得程式設計心法,累積「知識力」。
口到:眾人一起學習走得遠,透過組隊參與競賽練習,經由話語溝通協調過程,培養「協作力」。
手到:從「機械手臂」套件組裝出發,透過修改、加值、認證、參賽,充實所學並獲得「創客力」。
?
目
錄
第一章 機械手臂概論??
1-1 認識機械手臂??
1-1 MeArm.Joystick機械手臂原理??
1-1 MeArm.Joystick機械手臂應用??
???
第二章 MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境?
?
2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程??
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械手臂」??
2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹??
2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境??
2-5 下載及安裝mBlock軟體??
2-5 mBlock圖控開發環境??
2-6 撰寫第一支mBlock程式??
???
第三章 讓MeArm.Joystick機械手臂動起來?
?
3-1 認識創客神器:Arduino??
3-2 認識LED??
3-3 認識伺服馬達??
3-4 認識序列埠??
3-5 認識搖桿??
3-6 認識按鈕??
??
第四章 程式設計:資料與運算?
?
4-1 變數(Variable)??
4-2 變數的綜合運算??
4-3 字串(String)??
4-4 各種常用計算功能(Function)??
???
第五章 程式設計:清單與副程式
??
5-1 清單(List)??
5-2 清單的綜合運算??
5-3 副程式(新增積木指令)??
???
第六章 程式設計:流程控制?
?
6-1 流程控制常用的三種結構??
6-2 循序(Sequential)??
6-3 分支(Switch)??
6-4 迴圈(Loop)??
???
第七章 操縱類比搖桿??
7-1 讀取類比資料 ??
7-3 應用類比資料??
???
第八章 藍牙通訊應用
??
8-1 藍牙通訊??
8-2 通訊元件??
8-3 手機與機械手臂配對??
8-4 手機與機械手臂互傳字元??
8-5 手機點亮機械手臂LED燈??
???
第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械手臂」
??
9-1 控制1顆伺服馬達??
9-2 控制多顆伺服馬達??
???
第十章 工業4.0:無人工廠時代來臨了
??
10-1 認識工業4.0??
10-2 使用mBlock擴展??
10-3 認識RFID感測器??
10-4 可調速輸送帶??
10-5 機械手臂擴展??
10-6 工業4.0概念驗證??
???
第十一章 MeArm.Joystick機械手臂競賽??
11-1 接力賽比賽規則??
11-2 足球賽比賽規則??
11-3 河內塔比賽規則??
??
第十二章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證,簡稱 MLC認證]??
12-1 [MeArm.Joystick機械手臂」創客學習力認證試題
書
評
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