1 機構學概論

1-1 機件、機構、機器與機械之定義

1-2 機動學的內容

1-3 工具、器具及結構

1-4 機件的對偶

1-5 高對與低對的比較

1-6 運動對的倒置

1-7 不完全對偶

1-8 鏈的分類與判別

1-9 名詞解釋及符號

習題一



2 機構之運動

2-1 運動與靜止

2-2 動路與動向

2-3 機械運動的種類

2-4 線位移、線速度與線加速度

2-5 運動之循環與週期

2-6 角位移、角速度與角加速度

2-7 線量與角量的關係

2-8 簡諧運動

2-9 等速運動與變速運動

2-10 原動件與從動件

2-11 運動傳達的方式

習題二



3 速度分析

3-1 速度與機件

3-2 向量與純量

3-3 比例尺

3-4 向量的分解、合成與相減

3-5 速度分解與合成方法

3-6 瞬心的定義

3-7 用瞬心法的求解機件的線速度與角速度

3-8 速度的瞬時軸

3-9 瞬時軸求解速度的應用

3-10 相對速度

3-11 利用相對速度法的求解線速度與角速度

3-12 折疊法

習題三



4 加速度分析

4-1 加速度分析之意義

4-2 法線加速度與切線加速度

4-3 同一浮桿上兩點間之相對加速度

4-4 相對加速度圖解法

4-5 法線加速度圖解法

4-6 加速度之應用

4-7 滑塊曲柄機構之加速度

習題四



5 連桿機構

5-1 連桿組的定義

5-2 四連桿機構

5-3 曲柄搖桿機構

5-4 雙搖桿機構

5-5 雙曲柄機構

5-6 平行曲柄機構

5-7 相等曲柄機構

5-8 不平行等曲柄機構

5-9 慢速運動連桿組

5-10 含有滑動對的連桿組

5-11 往復滑塊曲柄機構

5-12 滑槽連桿組

5-13 擺動滑塊機構

5-14 迴轉塊連桿組

5-15 含有一滑動對，且有一膨大機件之機構

5-16 等腰連桿組

5-17 雙滑塊機構

5-18 肘節機構

5-19 直線運動機構

5-20 球面四連桿機構與萬向接頭

習題五



6 凸輪機構

6-1 凸輪

6-2 凸輪原理及各部份名稱

6-3 平面凸輪的傳力作用

6-4 凸輪周緣形狀對於側面壓力與傳動速度之關係

6-5 凸輪線圖

6-6 板形凸輪的設計

6-7 平板形確動凸輪

6-8 偏心凸輪與三角凸輪

6-9 圓柱形凸輪

習題六



7 齒輪機構

7-1 齒輪

7-2 齒輪之用途及其重要性

7-3 齒輪的種類

7-4 正齒輪之各部份名稱

7-5 齒輪傳動特性

7-6 擺線齒輪之齒形

7-7 漸開線齒輪之齒形

7-8 漸開線齒輪之干涉與轉位齒輪

7-9 擺線齒輪與漸開線齒輪之比較

7-10 齒輪之標準化及標準齒輪

7-11 斜(傘)齒輪

7-12 螺輪

7-13 螺旋齒輪或稱正扭齒輪

7-14 蝸桿蝸輪

7-15 輪系及輪系值

7-16 單式輪系與惰輪

7-17 複式輪系與中間輪

7-18 輪系值之應用

7-19 輪系之計畫

7-20 輪系之應用

7-21 變速輪系

7-22 周轉輪系

7-23 斜(傘)齒輪周轉輪系

7-24 斜(傘)齒輪差速輪系

習題七



8 撓性傳動機構

8-1 撓性聯結物

8-2 平皮帶傳動機構

8-3 平皮帶傳動之速度比與馬力

8-4 V型皮帶傳動與齒形皮帶傳動

8-5 繩傳動

8-6 鏈條傳動機構

習題八



9 其他機構

9-1 螺旋機構

9-2 摩擦輪傳動機構

9-3 間歇運動機構

9-4 槓桿及滑輪機構

9-5 反向運動機構

9-6 無段變速機構

習題九