十五世紀文藝復興時期的繁榮的義大利,繪畫的學術意義是被眾人所認可的。例如,即便是羅貝魯多斯•羅伯特(Valtrius Robertus,1405-1475)在其著作《軍事論》中解說戰鬥工具,也使用了許多圖片。此外,弗朗切斯科•毛利吉歐•迪•喬治•馬提尼(Francesco Maurizio di Giorgio Martini,1439-1475)則對繪畫給予更高的評價。他認為機械設計圖是一種知識表現,也是人們口中所謂的專業技術人員所擁有的一種專門技術。弗朗切斯科甚至主張在機械的設計中,三次元的立體模型是不可欠缺的一環,詳細敘述如下。
關於達文西和草圖的關係,流傳著以下的小故事:達文西應教皇李歐十世(Pope Leo Ⅹ)之邀滯留羅馬時(1513-1516年時),遭受了某項災難。他為了教皇的弟弟,也就是達文西的贊助者朱利亞諾•梅迪奇(Giuliano de Medici)所分派的助手,一個叫作喬治的德國人傷透了腦筋。助手喬治不僅要求比最初談好的數字更高的酬勞,而且總是不工作,整天閒晃,卻將達文西的發明告訴其他人,因此,達文西便在給朱利亞諾•梅迪奇的信中寫了以下的內容: