Chapter 1　樂高機器人

1-1 樂高的基本介紹

1-2 什麼是機器人

1-3 EV3樂高機器人

1-4 EV3樂高機器人套件

1-5 積木與橫桿

1-6 連接器（Connector）

1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式



Chapter 2　EV3主機的程式開發環境

2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程

2-2 組裝一台樂高機器人

2-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式



Chapter 3　App Inventor 2手機程式開發環境

3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境

3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁

3-3 App Inventor2的整合開發環境

3-4 撰寫第一支App Inventor2程式

3-5 App Inventor程式的執行模式

3-6 管理自己的App Inventor專案



Chapter 4　App Inventor 2使用者基本介面設計

4-1 App Inventor的「使用者介面」設計工具

4-2 標籤元件（Label）

4-3 輸入方塊元件（Text Box）

4-4 密碼文字方塊元件（Password Text Box）

4-5 命令按鈕元件（Button）

4-6 顯示圖片元件（Image）

4-7 複選鈕元件（Check Box）

4-8 對話訊息方塊元件（Notifier）

4-9 下拉式元件（Spinner）

4-10 滑桿元件（Slider）

4-11 清單選取元件（List Picker）

4-12 日期選項元件（Date Picker）

4-13 時間選項元件（Time Picker）

4-14 多重頁面（Multi-Screen）



Chapter 5　App Inventor 2 資料運算

《請參閱附書光碟的電子書》



Chapter 6　App Inventor 2流程控制

《請參閱附書光碟的電子書》



Chapter 7　App Inventor 2清單

《請參閱附書光碟的電子書》



Chapter 8　App Inventor 2程序

《請參閱附書光碟的電子書》



Chapter 9　 Android手機控制機器人（伺服馬達）

9-1 Android手機控制EV3樂高機器人

9-2 EV3主機、馬達與感測器

9-3 手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊（Bluetooth）」

9-4 藍牙控制樂高機器人的走動



Chapter 10　機器人碰碰車（觸碰感測器）

10-1 認識觸碰感測器

10-2 偵測觸碰感測器狀態

10-3 機器人碰碰車



Chapter 11　機器人軌跡車（顏色感測器）

11-1 認識顏色感測器

11-2 偵測顏色感測器之光值

11-3 計算經過的黑線數目

11-4 太陽能車

11-5 設計樂高軌跡車



Chapter 12　機器人走迷宮（超音波感測器）

12-1 認識超音波感測器

12-2 利用超音波感測器偵測距離

12-3 機器人行進中偵測障礙物

12-4 機器人走迷宮



Chapter 13　不倒翁機器人（陀螺儀感測器）

13-1 認識陀螺儀感測器（Gyroscope; Gyro）

13-2 利用陀螺儀感測器偵測角度變化

13-3 動態取得移動「角度及速度」



Chapter 14　 機器人的聲音及直接控制指令之應用

14-1 認識EV3機器人的喇叭

14-2 EV3機器人喇叭綜合應用

14-3 Ev3 Commands直接控制指令



Chapter 15　傾斜操作機器人（加速感測器）

15-1 何謂感測器（Sensor）？

15-2 加速感測器（Accelerometer Sensor）

15-3 傾斜操作機器人



Chapter 16　語音操控機器人（語音辨識）

16-1 語音辨識

16-2 語音轉成文字功能（Speech Recognizer元件）

16-3 文字轉成語音功能（Text To Speech元件）

16-4 利用「語音操控」樂高機器人



Chapter 17　 專題製作：建立語音詞庫操控機器人

17-1 研究動機（主題發想）

17-2 主題目的（研究目的）

17-3 系統架構

17-4 核心技術

17-5 系統開發

17-6 系統展示



Appendix 1　內建程序（函數）的應用

《請參閱附書光碟的電子書》