依附在拉寇爾體內的賢龍王印波爾克終於讓星際移民船《索諾頓方舟》啟航了。亞修一幫人懷著必死決心殺進了船內，可是卻接連遭到馬查貝尼、齊拉、尤蘇拉等宿命的對手阻擋去路。另一方面在大陸的中央部分，賽法洛斯共和國軍向謝普隆王國展開了侵攻。第二次賽諾古拉比亞戰爭一觸即發。眼看人類滅亡將進入倒數計時的階段，奧斯卡和露庫蕾齊亞等亞修的戰友們在戰場完成了集結！美少女聖龍即將在歷史寫下正統奇幻故事的新頁！終於堂堂完結！