本書是知名的科學頑童、諾貝爾獎得主查理．費曼，對康乃爾大學學生的演講集，透過趣味橫溢的演說內容、豐富的肢體語言，他將物理定律做更生動、更普及的詮釋，讓學生對物理定律有更清楚的了解。
書中，他以說故事的方式來串接每個定律，並深入淺出地敘述每個物理定律的歷史、發現經過、特徵及作用。

一九六四年，聲譽鵲起的物理學家理查•費曼，應邀至康乃爾大學擔任梅森哲講座當年度的主講人，講題是「物理定律的特徵」。費曼教授的演說技巧是享譽國際的，而且還以令人振奮的台風而聞名。講座結束後，由英國廣播公司整理出版《物理之美》這書及錄影帶，麻省理工學院發行平裝本，竟風行英美三十餘年。近年更與亞當史密斯的《國富論》、達爾文的《物種原始》、愛因斯坦的《理念與論點》等經典名著，一起被譽為人類思想精粹。

從任何角度看來，這本書都不能算是教科書；但是其中的論述，架構完整，層次分明，非但一般讀者能從中領略到物理之美，更可以啟發那些有心對物理定律尋求更清楚了解的人。

剛巧在這講座舉辦之後一年，即一九六五年，費曼獲頒諾貝爾物理獎。