歷史地圖是研究歷史空間最重要的材料之一，同時也是研究特定歷史時期人們對於所處環境與空間的了解，最主要的憑藉。國立故宮博物院典藏大量主題多元的明清輿圖。早年地圖研究未見重視，因此，提件借閱的情形並不踴躍；近年來隨著研究地圖的風氣漸漸普及，外界好奇心漸強，利用漸多。故宮也藉由展覽及數位化，陸續對外公開院藏歷史輿圖。