1 可程式控制器之介紹

1-1　電源規格

1-2　LED燈狀態顯示

1-3　輸出型態與接線方式

1-4　輸入型態與接線方式

1-5　內部各元件功能及編號

1-6　常用之特殊內部輔助繼電器

1-7　常用之特殊資料暫存器

1-8　指定元件及常數



2 可程式控制器之外部配線與階梯圖

2-1　傳統控制電路與PLC外部配線

2-2　傳統控制電路轉階梯圖

2-3　階梯圖設計之要領



3 階梯圖之基本指令與應用實習

3-1　接點指令

3-2　輸出指令

3-3　結合分歧指令

3-4　主控點指令

3-5　其他指令

3-6　看階梯圖輸入指令之要領

3-7　階梯圖之應用實習(含PLC外部配線、階梯圖及指令)



4 狀態流程之基本指令與應用實習

4-1　狀態流程之指令

4-2　狀態流程的特點

4-3　狀態流程圖的架構

4-4　狀態流程圖的控制型態與指令編寫

4-5　狀態流程圖之應用實習(含PLC外部配線、狀態流程及指令)



5 階梯圖與狀態流程圖之合併設計

5-1　形狀判別與傳送

5-2　顏色辨別與姿勢調整

5-3　姿勢判別與換向

5-4　材質分棟與加工

5-5　重量判別與整列