古印度聖哲帕譚佳里將《瑜伽經》的內容分為四個部分來談：
第一部份，談的是與心理學知識有關的內容，以及冥想和瑜伽的最高階段「薩瑪迪(sam?dhi，三摩地)」──全神貫注的狀態；其中讓我們要注意控制自己的心理活動，清除它們的不利因素和破壞性，增強正向、有利因素，以期達到心靈平和、安樂。
第二部份與第三部份的內容中，帕譚佳里以介紹由苦修、學習啟示經典和對神的奉愛所組成的活動瑜伽為開始，詳細介紹和分析了造成所有痛苦的根源，消除其痛苦的方法，以及八部瑜伽 (a???nga yoga) 具體練習內容，所能達到包含各種神通在內的成就。
第四部份，在最後這一部份裡，帕譚佳里詳細描述如何清除物質意識狀態，發展靈性意識，進而獲得真正的解脫。
本書特色
為方便想隨時隨地都能看到帕譚佳里的《瑜伽經》的讀者，這本《瑜伽經》是以口袋書形式發行的。另外，本書中除了有梵文以及譯文之外，又添加拉丁文幫助大眾發出接近梵音的發音。
一般人對瑜伽的認知大多停留在體位法的部份，認為瑜伽代表的是一種有益身心的運動，然而瑜伽一詞的意義遠比此大得多，"瑜伽(yoga)" 一詞本身的梵文字義為"連結"。瑜伽是一個透過不斷學習，重新恢復與自己生命最初始源頭之間愛的關係，使內心變得越來越柔軟的過程。
瑜伽是一套起源自印度的哲學系統，是印度主要六大哲學系統之一，已有五千年以上的歷史。修習瑜伽是為了解個人與所生存世界的相互關係，及認識生命與宇宙的實相，不只是強化身體柔軟度的姿勢運動而已。
簡單來說，瑜伽是一門追求身心健康的科學、一種快樂生活的方式，除了哲學理論，也有練習實踐的辦法。透過仔細、認真閱讀本書的朋友們，將能清楚的認識到這古老的修行智慧。
而英譯者Dr.Howard J. Resnick, PhD (Srila Hridayananda Das Goswami Acharyadeva)在翻譯帕譚佳里的《瑜伽經》時，以現代人能懂得語言文字，毫不添加自己的想法與概念，將帕譚佳里的《瑜伽經》原汁原味的翻譯出來，並於本書中寫了評註，以期幫助大家能更好理解帕譚佳里的《瑜伽經》這本古籍的真正含意。
