第1章　可程式控制器概論 1-1

1-1　可程式控制器緣起 1-1

1-2　可程式控制器定義 1-2

1-3　PLC架構及其特性 1-2

1-4　PLC與單晶片微電腦區別 1-5

1-5　PLC優點 1-6

1-6　PLC國際標準(IEC_61131)及PLCopen組織 1-7

1-7　PLC應用及發展 1-11

1-7-1　PLC應用 1-11

1-7-2　PLC發展趨勢 1-12

1-8　學習光碟 1-13



第2章　FX2N/3U系列可程式控制器

2-1　前言 2-1

2-2　三菱PLC型號辨識方法 2-2

2-3　FX2N內部各種元件介紹 2-5

2-4　電源迴路 2-20

2-5　輸入迴路 2-22

2-6　輸出迴路 2-25

2-6-1　繼電器輸出 2-25

2-6-2　電晶體輸出 2-26

2-6-3　SSR輸出 2-27

2-7　面板指示燈 2-28

2-8　維護與檢查 2-29

2-9　常用特殊內部輔助繼電器及特殊資料暫存器 2-30

2-10　歐規機種輸入端迴路 2-37

2-11　FX3U簡介 2-39



第3章　程式書寫器 3-1

3-1　程式書寫器按鍵說明 3-1

3-2　程式書寫器操作模式 3-4

3-3　程式編輯 3-4

3-4　程式語法檢查 3-6

3-5　程式監視模式 3-6

3-6　程式測試模式 3-7

3-7　HPP按鍵操作綜合練習 3-8

3-7-1　基本指令 3-8

3-7-2　SFC 3-17

3-7-3　應用指令 3-19

3-8　問題研討 3-22



第4章　電腦連線編程軟體 4-1

4-1　FXGP_WIN-T 4-2

4-2　GX 4-24

4-3　階梯圖程式測試軟體(Ladder Logic Test，LLT) 4-55

4-4　問題研討 4-59



第5章　基本指令解說及實習 5-1

5-1　程式編寫方式 5-1

5-2　階梯圖的組成 5-4

5-3　基本指令介紹 5-7

5-4　掃瞄週期時間 5-18

5-5　設計階梯圖注意事項 5-22

5-6　基本指令使用例 5-27

5-6-1　直流負載啟動停止控制 5-27

5-6-2　三相感應電動機起動停止控制 5-29

5-6-3　三相感應電動機正逆轉控制 5-33

5-6-4　三相感應電動機Y-Δ起動控制 5-36

5-6-5　寸動與續動控制 5-38

5-6-6　順序起動一併停止 5-41

5-6-7　順序起動逆序停止 5-42

5-6-8　順序啟動順序停止 5-44

5-6-9　水位控制 5-45

5-6-10　延時動作控制 5-47

5-6-11　週期性循環動作控制 5-49

5-6-12　小便斗沖水器控制 5-51

5-6-13　24小時定時器 5-52

5-6-14　自動定量包裝 5-53

5-6-15　美術燈控制 5-55

5-6-16　紅綠燈控制 5-56

5-7　FX3U新增基本功能 5-58

5-8　問題研討 5-59



第6章　順序功能流程圖及步進階梯圖 6-1

6-1　順序功能流程圖原理及特性 6-1

6-2　SFC基本架構 6-2

6-3　SFC特點 6-4

6-4　步進指令及步進階梯圖 6-5

6-5　FXGP_WIN-T中SFC編程及連線監看 6-7

6-6　GX中SFC編程 6-15

6-7　SFC與階梯圖之轉換技術 6-25

6-8　SFC應用範例 6-29

6-9　問題研討 6-78



第7章　應用指令解說及實習 7-1

7-1　應用指令之閱讀通則 7-1

7-2　應用指令解說及實習 7-3

7-2-0　Program Flow_程式流程：FNC00~09 7-3

7-2-1　Move and Compare_資料傳送及比較：FNC10~19 7-7

7-2-2　Arithmetic and Logical Operation_四則 (+-*/) 及邏輯運算：

FNC20~29 7-21

7-2-3　Rotation and Shift_旋轉及移位：FNC30~39 7-35

7-2-4　Data Operation_資料處理：FNC40~49 7-54

7-2-5　High Speed Processing_高速資料處理：FNC50~59 7-66

7-2-6　Handy Instruction_便利指令：FNC60~69 7-71

7-2-7　External I/O Devices_外部元件設定及顯示：FNC70~79 7-83

7-2-8　Real Time Clock Control_萬年曆時鐘設定及 顯示：

FNC160~167 7-95

7-2-9　InlineComparison_接點型態資料比較：FNC224~246 7-104

7-3　浮點小數數值運算(Floating Point Operation) 7-110

7-4　FX3U新增基本功能及應用指令 7-113

7-3-1　新增基本功能 7-113

7-3-2　新增應用指令 7-114

7-4 問題研討 7-118



第８章　PLC應用實務及程式設計範例 8-1

【例8-1】電動機故障警報控制 8-1

【例8-2】二部電動機自動交替運轉控制 8-4

【例8-3】單相感應電動機瞬間停電再啟動控制 8-8

【例8-4】單相感應電動機正反轉控制 8-10

【例8-5】沖床機自動計數直流煞車控制 8-13

【例8-6】三相感應電動機正反轉兼Y-△啟動控制-1 8-16

【例8-7】三相感應電動機定時正逆轉Y-△啟動控制-2 8-20

【例8-8】自動啟閉控制 8-29



第９章　PLC圖形監控 9-1

9-1　PLC圖形監控 9-1

9-2　通用型人機介面 9-2

9-3　PLC_通用型人機介面圖形監控 9-3

9-4　人機介面圖形監控學習範例 9-5

【實習9-1】馬達起動停止控制 9-5

【實習9-2】PLC旋轉骰子 9-11



第10章　PLC氣壓控制 10-1

10-1　氣壓控制系統 10-1

10-2　電磁閥(SolenoidValve) 10-2

10-3　PLC氣壓順序控制 10-3

【例10-1】使用單邊電磁閥驅動單動氣缸 10-3

【例10-2】使用單邊電磁閥驅動單動氣缸_自保持迴路應用 10-4

【例10-3】使用雙邊電磁閥驅動雙動氣缸 10-4

【例10-4】使用雙邊電磁閥驅動雙動氣缸_電氣連鎖回路應用 10-5

【例10-5】使用單邊電磁閥及極限開關，執行單動氣缸

單一往返驅動控制 10-6

【例10-6】使用雙邊電磁閥及極限開關，執行雙動氣缸

單一往返驅動控制 10-7

【例10-7】使用單邊電磁閥及二極限開關，執行雙動氣缸

連續往返驅動控制10-8

【例10-8】使用雙邊電磁閥及二極限開關，執行雙動氣缸

連續往返驅動控制 10-9

【例10-9】單動氣缸延時後退驅動控制 10-11

【例10-10】雙動氣缸延時後退驅動控制 10-12

參考書目 10-14