第1章　系統安裝與專案準備

1-1 認識OpenCV

1-2 系統安裝

1-2-1 安裝OpenCV

1-2-2 安裝Visual Studio 2013

1-3 開始新專案

1-3-1 專案屬性的設定



第2章　Core模組

2-1 顯示圖檔

2-2 圖檔轉換

2-3 圖檔混合

2-4 變更對比與明亮度

2-5 基本繪圖

2-6 文字處理

2-7 離散的傅立葉轉換

2-8 使用XML與YAML進行檔案的輸出輸入

2-9 與OpenCV 1互通



第3章　HighGUI模組

3-1 滑動桿功能

3-2 讀取影像檔進行相似性比較

3-3 產生影像檔



第4章　ImgProc模組

4-1 圖的平滑化

4-2 浸蝕與膨脹

4-3 更多形態處理

4-4 影像金字塔

4-5 基本臨界值運算

4-6 建立自己的線性篩選器

4-7 將圖像加上邊框

4-8 Sobel導數

4-9 拉普拉斯運算

4-10 Canny圖像邊界偵測

4-11 霍夫線轉換

4-12 霍夫圓轉換

4-13 重新對應

4-14 Affine轉換

4-15 色階分佈平等化

4-16 色階分佈計算

4-17 色階分佈比較

4-18 後方投影

4-19 範本比對

4-20 尋找圖的輪廓

4-21 凸殼

4-22 為輪廓建立許多矩形與圓形

4-23 為輪廓建立旋轉的矩形與橢圓形

4-24 圖像矩

4-25 點多邊形測試

4-26 線性轉換



第5章　Calib3d模組

5-1 使用棋盤進行相機校準

5-2 視角不對稱性



第6章　Feature2d模組

6-1 特徵描述

6-2 哈瑞斯轉角偵測器

6-3 使用FLANN進行特徵比對

6-4 使用Features2D與Homography辨識物件

6-5 Shi-Tomasi轉角偵測

6-6 建立自訂的轉角偵測

6-7 在次像素偵測轉角位置

6-8 特徵偵測



第7章　Video模組

7-1 影像拍攝

7-2 產生影片檔

7-3 指定影格

7-4 移動感知

7-5 移動時間計算

7-6 即時物件追蹤

7-7 撥放暫停



第8章　Objdetect模組

8-1 階梯式類別分類



第9章　ML模組

9-1 支援向量機的介紹

9-2 非線性可分開資料的支援向量機



第10章　Contrib模組

10-1 探索視網膜效果並用來進行圖像處理



第11章　實務應用

11-1 圖像藏密

11-2 圖像擷取

11-3 QR Code偵測

11-4 與OpenGL整合



Appendix　 附錄

函數與章節對照表

安裝OpenGL

1.下載

2.解壓縮檔案

3.測試安裝結果

安裝Ceemple OpenCV

1.下載

2.安裝

3.檢視結果

安裝Boost

1.下載

2.解壓縮下載檔案

3.開啟命令提示字元

4.執行bootstrap

5.再執行b2

6.測試安裝結果

序



　　影像處理在台灣從早期文件掃描的文字辨識（OCR），到中期的手寫辨識，再到近期自拍修圖都屬靜態圖像處理。



　　機器人從早期的組裝自動化，到中期的生產品質管控，再到近期的機器人走入人群，都是將即時影像處理加入其中。



　　所以影像處理是不退流行，而更加接近大眾。



　　程式設計一般在公司用於ERP 的應用，能協助工廠的也不過是MES 等資料庫的應用，

　　如果生產品質的管控能與MES 或ERP 整合，豈不是更能提升效率。



　　但是影像處理一直是專業人士的領域，直到開放軟體的興起才讓這種整合機會有可能發生。



　　OpenCV 此開放軟體雖然使用C/C++ 來開發，但是只要具備基本的語言開發知識就能快速上手。



　　這對一般程式設計人員想進入影像處理領域的門檻降低，再加上本書入門級的應用說明，相信讀者將可更普及影像處理的應用。