如何使用本書?? ?

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壹.理論篇?? ?

第1章 微控制器與Arduino簡介?? ?

1-1 淺談微控制器（單晶片微電腦）?? ?

1-2 類比與數位訊號介面?? ?

1-3 Arduino簡介?? ?

1-4 Arduino系列控制板介紹?? ?

第2章 iPOE-A1簡介與開發環境安裝?? ?

2-1 概述?? ?

2-2 外觀及元件配置?? ?

2-3 腳位配置與電路圖?? ?

2-4 安全警告及注意事項?? ?

2-5 整合開發環境Arduino IDE?? ?

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貳.智能小車學習篇?? ?

第3章 基本輸出控制?? ?

3-1 LED閃滅控制?? ?

3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間???

3-3 紅綠燈的控制?? ?

3-4 製作呼吸燈?? ?

第4章 輸入控制（開關）?? ?

4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題）?? ?

4-2 使用millis()函式解決彈跳問題?? ?

4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制?? ?

第5章 蜂鳴器?? ?

5-1 透過Serial Monitor發送的音符?? ?

5-2 音樂盒?? ?

第6章 LCD顯示控制?? ?

6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello?? ?

6-2 顯示電池電壓?? ?

6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制?? ?

6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖?? ?

6-5 顯示LOGO圖片&動畫?? ?

第7章 紅外線循跡感測器?? ?

7-1 紅外線感測器的讀取與顯示?? ?

7-2 感測值的正規化?? ?

7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算?? ?

7-4 LCD顯示所有車身位置感測值?? ?

7-5 儲存IR校正值至EEPROM?? ?

第8章 直流馬達?? ?

8-1 轉速與正反轉控制?? ?

8-2 簡易循跡車?? ?

8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）?? ?

第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無線傳輸）?? ?

9-1 藍牙裝置的選用與設定?? ?

9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版?? ?

9-3 電子琴─手機版?? ?

9-4 手機藍牙遙控車?? ?

第10章 旋轉編碼器的使用?? ?

10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷?? ?

10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製?? ?

10-3 使用計時中斷的轉速測量?? ?

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參.專題競賽篇?? ?

第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞?? ?

11-1 Visual Studio 2012 Express簡介?? ?

11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動�停止範例?? ?

11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例???

11-4 三軸加速度感測器的量測?? ?

11-5 距離感測&圖形繪製?? ?

第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制?? ?

12-1 PID簡介?? ?

12-2 Follow Me追隨車定位控制?? ?

12-3 PID 函式庫?? ?

第13章 PID循跡車與IRA認證???

13-1 繞8路徑?? ?

13-2 方形路徑?? ?

13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證?? ?

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附錄?? ?

A.燒錄出廠程式（燒錄HEX 檔的方法）?? ?

B.本書材料表?? ?

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初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題?? ?

中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題???