亞細亞原本是人類與妖精，在遠古時代人類曾被強大的妖精所欺壓，人類為了對抗妖精而創造出「武術」，用武術消滅妖精的人就叫「武使」，在激烈的戰爭中，妖精幾乎被消滅殆盡。飛燕是史上最強的武使-劍聖久遠之獨子，他亦追隨父親之腳步成為武使，並在父親死後，護送身為妖精公主的母親回到帝都。飛燕在旅途中打退種種妖魔鬼怪，順利完成護送的任務。