第1章 Raspberry Pi 初次上手
教您如何啟動Raspberry Pi,連接鍵盤、滑鼠、顯示器和遠端電腦,以及如何使用它潛在的運算能力。
第2章 Raspberry Pi 程式設計
幫助您了解Raspberry Pi的程式設計基礎,包含Python和C程式語言。
第3章 語音輸入與輸出
讓您教會Raspberry Pi聽與說。
第4章 Raspberry Pi 加入視覺
教您如何使用標準型USB網路攝影機讓您的機器人專案得以看見東西。
第5章 製作移動式輪型機器人
示範如何將Raspberry Pi與輪式移動平臺連接起來,並且控制馬達讓機器人能行動自如。
第6章「提高機動性:控制足式機器人的動作」
教您如何讓機器人能夠行走。
第7章 使用感測器來避開障礙物
示範如何感測周遭事物。既然您的機器人已經能夠行動,您也會希望它避開或是尋找物體。
第8章 真•行動式:遙控你的機器人
教您如何無線遙控機器人,畢竟您也期待它自由活動,而不會被傳輸線綁手綁腳。
第9章 用 GPS 接收器定位機器人
示範如何使用GPS接收器,如此一來您的機器人便能得知本身的位置,避免在移動的過程中迷路。
第10章 系統動態
討論如何結合系統的各種功能來製作複雜的機器人。
第11章 上山、下海、飛起來
教您如何在機器人上加裝各種功能,讓它們上天下海,甚至潛入水裡。
附錄A 元件列表