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Raspberry Pi 機器人自造專案

Raspberry

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9789863472889
Richard Grimmett
曾吉弘
碁峰
2014年9月22日
150.00  元
HK$ 135  






ISBN:9789863472889
  • 規格:平裝 / 264頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 自然科普 > 應用科學 > 其他


















    從零開始,花小錢打造屬於您自己的機器人





    第1章 Raspberry Pi 初次上手

    教您如何啟動Raspberry Pi,連接鍵盤、滑鼠、顯示器和遠端電腦,以及如何使用它潛在的運算能力。



    第2章 Raspberry Pi 程式設計

    幫助您了解Raspberry Pi的程式設計基礎,包含Python和C程式語言。



    第3章 語音輸入與輸出

    讓您教會Raspberry Pi聽與說。



    第4章 Raspberry Pi 加入視覺

    教您如何使用標準型USB網路攝影機讓您的機器人專案得以看見東西。



    第5章 製作移動式輪型機器人

    示範如何將Raspberry Pi與輪式移動平臺連接起來,並且控制馬達讓機器人能行動自如。



    第6章「提高機動性:控制足式機器人的動作」

    教您如何讓機器人能夠行走。



    第7章 使用感測器來避開障礙物

    示範如何感測周遭事物。既然您的機器人已經能夠行動,您也會希望它避開或是尋找物體。



    第8章 真•行動式:遙控你的機器人

    教您如何無線遙控機器人,畢竟您也期待它自由活動,而不會被傳輸線綁手綁腳。



    第9章 用 GPS 接收器定位機器人

    示範如何使用GPS接收器,如此一來您的機器人便能得知本身的位置,避免在移動的過程中迷路。



    第10章 系統動態

    討論如何結合系統的各種功能來製作複雜的機器人。



    第11章 上山、下海、飛起來

    教您如何在機器人上加裝各種功能,讓它們上天下海,甚至潛入水裡。



    附錄A 元件列表




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