01 認識 Arduino

介紹現在最熱門的開放式硬體平台 Arduino，以及事前的準備工作。

1-1 Arduino

1-2 Arduino 準備好了，你呢？

1-3 周邊電路規劃

1-4 第一次動手



02 圖形化控制介面 ArduBlock

數位訊號是 DIY 專案中最簡單，但也是最常被運用到的領域。透過 ArduBlock 圖形化的編輯環境，讓 Maker 可以輕輕鬆鬆就進入 Arduino 的繽紛世界。

2-1 視覺化設計環境

2-2 ArduBlock 的第一個程式

2-3 控制多顆 LED 燈光

實作 2-1 多顆 LED 控制

實作 2-2 依照條件控制多顆 LED

實作 2-3 多顆 LED 跑馬燈

實作 2-4 利用指撥開關控制多顆 LED

實作 2-5 利用指撥開關控制 LED 狀態變化

實作 2-6 利用按鍵開關控制 LED

實作 2-8 七段顯示器

實作 2-9 按鈕控制七段顯示器



03 通訊

讓 Arduino 能有對外傳送訊息的能力，可以幫助我們了解 Arduino 目前的情況，也可以針對不同的條件提供不同的訊息顯示。

3-1 什麼是 RS-232 串列通訊？

3-2 Arduino 中的串列埠

實作 3-1 Arduino 上傳訊息

實作 3-2 LED閃爍範例加上狀態訊息輸出

實作 3-3 Arduino 接收電腦端訊息

實作 3-4 透過電腦端訊息控制 Arduino

實作 3-5 透過電腦端訊息控制七段顯示器

3-3 LCD 液晶顯示器

實作 3-6 顯示電腦端訊息在 LCD

3-4 Arduino 私房儲存空間

實作 3-7 不能說的秘密

實作 3-8 密碼鎖

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04 類比訊號

類比訊號是最貼近人們的一種訊號變化，Arduino 內建六個類比接腳，讓我們可以感受到外界隨時的環境變化。

4-1 電壓訊號的量測

4-2 可變電阻

實作 4-1 變化多端的可變電阻

實作 4-2 可隨意操作的 LED 控制

4-3 溫度量測

實作 4-3 LM35溫度量測讀取

實作 4-4 TMP36溫度量測讀取

4-4 光影的變化

實作 4-5 光影變化

4-5 尋找萬磁王

實作 4-6 南極還是北極

實作 4-7 自製轉速計

4-6 最遠的距離

實作 4-8 距離猜猜看 1（進階）

實作 4-9 距離猜猜看 2（進階）

實作 4-10 距離猜猜看 3（進階）



05 特殊輸出

經由更多電路的組合，我們可以操控的東西也就越來越多，學習複雜的電路組成，才可以為專案注入更多活力。

5-1 脈衝寬度調變 PWM

實作 5-1 七彩奪目

5-2 天籟美聲

實作 5-2 絕對不是天籟美聲

5-3 馬力充沛

實作 5-3 步進馬達

實作 5-4 伺服馬達

實作 5-5 控制伺服馬達

實作 5-6 自動涼風扇（進階）

實作 5-7 馬達扭扭樂 1（進階）

實作 5-8 馬達扭扭樂 2（進階）

實作 5-9 馬力加倍（進階）

實作 5-10 閃閃惹人愛（進階）

實作 5-11 一眼明瞭（進階）



appendix A Arduino 線上模擬

appendix B 各章節元件整理表

B-1零件整理

B-2認識元件

appendix C ArduBlock 功能方塊與程式對照表