世界又再次進入了渾沌的時代。現在以暴力實行高壓統治的帝國，擁有比過去的拉歐更強大的力量與組織。於是拳四郎便和過去曾跟他一起旅行的帕德與琳兒，一起起義，打倒了實質的統治者邪光，並且把被邪光幽禁起來的天帝琉衣（琳兒的雙胞胎姊姊）給解救出來。然而，邪光的兒子賈斯克卻抓著琳兒，逃到神秘國度「修羅之國」去了，隨即拳四郎也追了上去，然而……！