梭羅相信,人皆有其自主性與潛力,因此,我們每個人對集體的人類生活都有著不同的影響。這個世界上,儘管政府的力量不斷擴增,我們卻也一再看到個人與群體力量--草根運動--在書寫歷史。梭羅的散文〈論公民不服從的責任〉(On the Duty of Civil Disobedience)最著名的影響之一,就是它成了甘地在印度非暴力不抵抗運動的啟蒙書。馬丁.路德.金恩(Martin Luther King Jr.)的民權運動同樣也是受到他的影響。甚至一九九一年蘇聯境內的「第二次」俄羅斯革命,也展現了對不公義政府消極抵抗的精神。梭羅並非一個了不起的政治人,但卻是一個「把言論付諸行動」的勇者。一八四六年,他就因為拒絕繳交支持奴隸制度及墨西哥戰爭的人頭稅,在麻薩諸塞康考特(Concord)遭到一夜的拘留。