專著包括《聖道東來──近代中國基督教史之研究》《自立與關懷──香港浸信教會百年史1901-2001》、《書生報國──中國近代變革思想之源起》、《區域研究──清代福建史論》、A Brief Report on Conferences on China’s 1911 Revolution: Two Important Issues 1961-1982。合編《我武維揚──近代中國海軍史新編》、《近代中國海防──軍事與經濟》、《中國教會大學歷史文獻綜覽》、《王爾敏教授七十華誕暨榮休論文集》等。主編《近代中國基督教史研究集刊》,並發表專題論文五十餘篇。