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控制器設計與模擬範例(附光碟*1)

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			9789574836093
			曾仲熙
			賴瑞琴
			東華
			2010年8月25日
			100.00 元
			HK$ 100

詳
細
資
料

* 規格：平裝 / 224頁 / 19.0*26.0 cm / 普級 / 單色印刷 / 初版
* 出版地：台灣

分
類

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同
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書
推
薦

內
容
簡
介

戙S色

　　本書希望能充當讀者在設計控制器及模擬控制系統時的工具書，所以本書提供許多各類控制器設計與模擬的例子，本書盡量偏重於實務面，許多已知的定理或結論直接呈現，較少理論性推導，希望對你的工作或研究有所幫助。至於模擬部份，以 Matlab為主，本書亦假設讀者對Matlab已有一定的基礎，所以對於程式的說明亦點到為止，讀者須參考Matlab Manual、才能了解程式內容。本書附上所有控制系統模擬實例的程式，內含50餘個各類控制器設計模擬範例，程式撰寫盡量簡單明暸，讀者可自行模擬、分析、修改書內所附的所有程式。

　　第一單元 (Part I)：傳統控制器設計與模擬，介紹PID controller、phase-lead controller、phase-lag controller、lead-lag controller等傳統控制器設計。本單元亦提到與控制器設計相關的資料，例如：介面技術，微處理器程式撰寫，電子電路，感測器電路，電力電子，驅動器電路等。

　　第二單元 (Part II)：利用Lyapunov方法之控制器設計與模擬，介紹與穩定性相關的定義及定理，並利用Lyapunov方法來設計控制器、包括適應控制 (adaptive control)、系統參數估測的問題及可變結構控制(variable structure control)。

　　第三單元 (Part III)：以線性矩陣不等式 (linear matrix inequality，LMI) 為基礎的控制器設計與模擬，介紹Schur complements及S-procedure，Matlab內的LMI Toolbox基本上解下列三種問題：用 “feasp” 指令解LMI problems (LMIP)，用 “mincx” 指令解Eigenvalue problems (EVP)，用 “gevp” 指令解Generalized Eigenvalue problems (GEVP)。

　　第四單元 (Part IV)：具性能指標 (performance index) 的控制器設計與模擬，介紹訊號與系統的範數，同時討論 H¥、L1-norm、H2 控制器設計。

　　第五單元 (Part V)：智慧型控制器設計與模擬，介紹模糊控制器設計、遞迴式類神經網路混合控制器設計、討論 “適應性神經-模糊推論系統”(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems，ANFIS) 之應用、T-S fuzzy model及以此model為基礎之模糊控制器設計、介紹基因演算法及以基因演算法為基礎之控制器設計。

目
錄

@單元 (Part I) 傳統控制器設計與模擬
第二單元 (Part II) 利用Lyapunov方法之控制器設計與模擬
第三單元 (Part III) 以線性矩陣不等式 (linear matrix inequality，LMI) 為基礎的控制器設計與模擬
第四單元 (Part IV)具性能指標 (performance index) 的控制器設計與模擬
第五單元 (Part V) 智慧型控制器設計與模擬
參考文獻

書
評

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