他奉獻畢生的心力在愛的教育上,直到1998年6月12日在家中因心臟病發去世,享年74歲。如今,他所強調的「愛」、「愛人愛己」、「傾聽自己心聲」、「走出自限不自困」不僅成為教育論壇重要議題,更從南加大的教室傳遍全球。他關於愛的一切著作,如《愛》(Love)、《人格》(Personhood)、《九路公車》(Bus 9 to Paradise)、《一片葉子》(The Fall of Freddie the Leaf)、《愛.被愛》(Loving Each Other),在他生前曾經有5本書同時進入暢銷書榜,他去世那年,已有上千萬冊在美國售罄,同時也在不同國家持續流傳。利奧的著作就是他營造愛的橋梁,他的書除了學術知識外,更充滿了溫暖和雋智,也為那些自限於樊籠中的人,提供奮起的力量。
卡任左克(Nikos Kazantzakis,一八八五 ~ 一九五七年,希臘著名作家及哲學家,有人稱他為當代最偉大的藝術家,作品譯成英文者有《希臘左巴》﹝Zarba of the Greek﹞等)曾說:理想的教師能使自己成為橋梁,去讓學生跨越,去幫他們通行,使他們跌倒了還能含笑爬起來,並且鼓勵學生能創造他們自己的橋。
同樣的讚賞也發生在他的寫作上,一個學生看了他那本有關輔導的書《傷殘的孩子及他們的雙親》(The Disabled and their Parents: A Counseling Challenge)之後,深受感動的說:「這是唯一讓我看了感動欲泣的教科書。」從一九七二年出版《愛》(Love)及最近的一本《人格》(Personhood,一九七八年),他的書除了學術知識外,更充滿了溫暖和雋智──當然,也對於那些在沉寂自困中的人,發出振奮的呼聲。