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機器人單晶片微電腦控制(附PCB、IC、範例程式光碟)

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			9789572173565
			王允上
			全華科技
			2010年3月11日
			133.00 元
			HK$ 126.35

詳
細
資
料

* 叢書系列：高職電群
* 規格：平裝 / 264頁 / 19.0*26.0 cm / 普級 / 單色印刷 / 初版
* 出版地：台灣

高職電群

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同
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書
推
薦

內
容
簡
介

　本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫，來控制實際的馬達及結構，繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。

目
錄

第0章機器人時代 0-1
0-1 前言 0-1
0-2 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite) 0-2
0-3 Sony Aibo愛寶 0-3
0-4 Robosapien 0-4
0-5 SONY QRIO 0-5
0-6 TOYOTA i-Foot及I-Unit 0-6
0-7 Honda ASIMO 0-7
0-8 i-SOBOT機器人 0-9
0-9 PLEN機器人 0-10

第 1章單晶片微電腦的認識 1-1
1-1 微電腦的基本結構 1-1
1-2 單晶片微電腦 1-6
1-3 單晶片微控制器的種類 1-8
1-4 單晶片微控制器規格說明 1-10

第2章 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作 2-1
2-1 AT89S51的特性 2-2
2-2 AT89S51單晶片的接腳 2-3
2-3 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹 2-8
實驗一單晶片AT8951燒錄電路製作 2-12

第3章程式碼的編譯、除錯及燒錄 3-1
3-1 程式碼的編譯及除錯 3-1
3-2 AT89S51的燒錄 3-16
3-3 實作及步驟 3-21

第4章 R/C伺服馬達的介紹 4-1
4-1 R/C伺服馬達的結構 4-3
4-2 R/C伺服馬達驅動信號 4-4
4-3 R/C伺服馬達的接腳 4-6
4-4 利用NE555 IC產生PWM波 4-7
4-5 NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗 4-8

第5章單晶片控制伺服馬達 5-1
實驗一利用單晶片來產生PWM波 5-1
實驗二利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達5-4
實驗三伺服馬達的連續動作 5-15

第6章多顆R/C伺服馬達的控制 6-1
實驗一單晶片控制兩顆R/C伺服馬達 6-1
實驗二三顆R/C伺服馬達的控制 6-6

第7章機器人的製作介紹 7-1
7-1 使用材料 7-1
7-2 使用器具 7-6
7-3 壓克力的切割 7-11
7-4 如何使用本書製作機器人 7-14
7-5 特別叮嚀 7-16

第 8章機械手臂組裝及控制 8-1
8-1 機械手臂零件製作 8-2
8-2 機械手臂的組裝 8-15
8-3 機械手臂的控制 8-28

第9章機械恐龍組裝及控制 9-1
9-1 機械恐龍零件製作 9-2
9-2 機械恐龍組裝 9-13
9-3 機械恐龍動作分析 9-34
9-4 機械恐龍的控制 9-40

附錄
附錄一 MCS-511系統指令集附-1
附錄二本書電路板製作附-16

書
評

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