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魔法森林（《秘密花園》第二集，中文版獨家附贈32頁練習本）

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控制系統 4版

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			9789574798544
			馮承祥
			鼎文
			2009年2月19日
			167.00 元
			HK$ 141.95

詳
細
資
料

* 叢書系列：國營事業考試
* 規格：平裝 / 25K / 普級 / 單色印刷 / 初版
* 出版地：台灣

國營事業考試

分
類

[ 尚未分類 ]

同
類
書
推
薦

內
容
簡
介

　　本書適用於國營企業考試，為考生整理出精華重點，並針對其重點收錄相關精選例題，藉由題目幫助考生了解與熟悉觀念與題型。

目
錄

第一章　控制系統概論與導論1
1-1控制系統之描述2
1-2開迴路與閉迴路控制系統2
1-3系統的探討4
1-4系統導論10

第二章　拉氏轉換25
2-1拉式轉換26
2-2拉式轉換重要定理27
2-3反拉式轉換32
2-4轉移函數40

第三章　基本矩陣理論47
3-1矩陣換算48
3-2線性獨立及基底轉換53
3-3特性值、特性向量與特性方程式56
3-4eAT之求法

第四章　系統描述77
4-1方塊圖78
4-2訊息流程圖87
4-3動態方程式96
4-4轉移函數的分解102
4-5動態方程式的解117
4-6x=AX的形態上的分解121
4-7多輸入多輸出系統127

第五章　離散系統135
5-1線性差分方程式136
5-2Z轉換138
5-3離散系統的反Ｚ轉換142
5-4離散時間系統的描述149
5-5離散資料系統的轉程函數162

第六章　可控制性與可觀察性181
6-1狀態完全可控制性182
6-2可觀察性184
6-3可控制性與可觀察性之判斷185
6-4可控制緎與可觀察性的不變定理192
6-5轉移函數與可控性，可觀性之關係193
6-6狀態回授199
6-7觀察器之設計204
6-8分離原理206

第七章　物理系統之數學模式209
7-1機械系統210
7-2電機系統213
7-3馬達的位置或轉速控制224

第八章　時域特性分析241
8-1概述242
8-2穩態誤差243
8-3暫態響應的性能規格258
8-4標準二階系統之特性根與工作性能的關係265
8-5模式簡化277
8-6在閉迴路轉移函數中加入零點極點的影響280
8-7系統的性能指標286

第九章　移定度與靈敏度293
9-1穩定性294
9-2羅斯－赫羅茲穩定準則298
9-3離散資料系統的穩定性判斷312
9-4靈敏度315

第十章　根軌跡法323
10-1根軌跡基本概念324
10-2開迴路轉移函數G(s)H(s)加入根點或零點對根軌跡的影響342
10-3根廓線355
10-4例題精選358

第十一章　頻率響應法367
11-1頻率響應與時間響應的關係368
11-2根座標圖376
11-3波德圖384
11-4繪制波德圖391
11-5系統型式與Bode圖關係396
11-6極小相系統399
11-7由波德圖判別轉移函數400

第十二章　頻域特性分析405
12-1頻域的穩定性406
12-2奈氏穩定準則409
12-3增益邊限與相位邊限422
12-4尼可士圖428
12-5具有時間延遲系統的探討435

第十三章　控制系統設計與補償445
13-1補償器446
13-2領先落後在頻域中之補償453
13-3領先落後在時域補償459
13-4PID控制器
13-5極點零點互消補償器476

第十四章　線性化與相平面487
14-1線性化488
14-2平衡態或平衡點490
14-3相平面497

附錄　歷屆試題及解析519
九十五年經濟部辦理台電公司及中油公司新進職員甄試「控制系統」試題520
九十六年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題538
九十七年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題544
九十七年特種考試交通事業鐵路／公路人員考試「自動控制」試題547
九十八年「控制系統」模擬試題552

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評

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