長久以來，人類不斷的試圖飛上天空。1785年，法國的孟高菲爾兩兄弟（Montgolfier, Joseph Michel 1740-1810，法國發明家，其弟Jacques Etienne1745-1799）所發明的熱氣球，第一次引領人類飛上了天空。只可惜，熱氣球必須依風而行，後來只能作為觀測或研究用途。之後登場的航空器是滑翔翼。雖然滑翔翼跟飛機一樣都有固定的機翼，卻能夠在沒有動力裝置的狀態下，利用滑翔方式遠距飛行。大約在1890年，德國航空力學家利爾特（Otto Liliental，1848 – 1896）曾經親自操縱自製的滑翔翼，成功的試飛過2000次以上。
