Chapter 01 PLC FX5U 硬體簡介

1-1 可程式控制器PLC 簡介

一、定義PLC 與內部結構

二、PLC 特點

三、PLC 制定的標準

1-2 FX5U 型號外型與結構介紹

一、FX5U 型號介紹

二、輸入輸出單元

三、三菱FX5U 模擬量輸入AD 與輸出DA

四、FX5U 內部硬體元件介紹



Chapter 02 GX Works3 編輯與操作

2-1 GX Works3 編輯軟體

一、開新專案

二、功能表介紹

三、一般程式編輯內容



Chapter 03 可程式控制器基本指令應用

3-1 可程式控制器PLC 的程式編寫

3-2 階梯圖編輯程式之注意事項

3-3 PLC 內部元件解說

一、內部輔助繼電器M

二、狀態（步進）繼電器S

三、計時器T

四、計數器C 與LC



Chapter 04 應用指令解說與實習

4-1 FNC00~09：程式流程控制指令

4-2 FNC10~19：資料傳送及比較指令

4-3 FNC20~29：四則運算及邏輯指令

4-4 FNC30~39：旋轉及移位指令

4-5 FNC40~49：資料處理指令

4-6 FNC50~60：高速資料處理指令

4-7 FNC61~68：萬年曆時鐘設定及顯示指令



Chapter 05 順序功能圖與步進階梯圖

5-1 SFC 與STL 基本架構

一、SFC 特性與架構

二、步進指令（STL 指令）

三、機械狀態流程圖

四、SFC 紅綠燈應用



Chapter 06 感測器操作及實驗

6-1 近接開關實習

實作1 感應式近接開關E2E-X2D2

實作2 感應式近接開關GXL-8HU

實作3 電容式近接開關CP18-30N

6-2 磁簧開關實習

實作4 磁簧開關CS-9D

實作5 磁簧開關KT-05

實作6 磁簧開關KT-21

6-3 光電開關實習

實作7 光電開關CDR-10X

實作8 光電開關PH08-03N

實作9 光電開關PK5-DU03N

實作10 光電開關FZ1-N



Chapter 07 氣壓元件簡介與應用控制

7-1 應用氣壓的特性

7-2 氣壓控制系統所需元件

一、空氣壓縮機

二、儲氣鋼筒

三、空氣乾燥機

四、空氣調理組

五、氣壓控制閥組

六、氣壓致動器

七、其它構件

7-3 方向控制閥門

一、氣壓方向控制閥的符號規則

二、5/2 方向控制閥轉換成其它口位的方法

7-4 致動器的種類、構造及作用原理

一、單動氣壓缸作用原理

二、單桿雙動氣壓缸作用原理

三、搖擺氣壓缸作用原理

四、真空產生器及真空吸盤

7-5 氣壓順序控制

一、一支氣壓缸及計時器、計數器的應用

二、二支氣壓缸順序動作

三、三支氣壓缸順序動作



Chapter 08 電動機及實驗

8-1 馬達簡介

8-2 直流馬達

一、直流馬達應用與優缺點

二、直流馬達原理

三、直流馬達控制

8-3 交流馬達

一、交流馬達原理

二、交流馬達控制



Chapter 09 應用練習

應用練習1 樓梯燈光控制

應用練習2 輸入指撥開關輸出七段顯示器

應用練習3 外部設定計時迴路

應用練習4 計數裝箱數量

應用練習5 地下停車場出入口號誌管制

應用練習6 交通紅綠燈控制

應用練習7 判別並挑選物件

應用練習8 馬達正反轉控制

應用練習9 馬達Y-Δ 降壓啟動控制

應用練習10 水池噴泉控制



Chapter 10 三菱人機介面與圖形操作GOT 簡介

10-1 GT Designer3 編輯視窗

範例1 噴水馬達與燈光人機介面控制

範例2 兩種液體自動混合人機介面控制

範例3 紅綠燈人機介面控制

範例4 停車場車輛計數人機介面控制



Chapter 11 三菱PLC FX5U 內置模擬量



附錄 可程式控制器實驗電路板PLC EX1

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序言



　　目前全世界正處於經濟與科技高速發展的時刻，工業已經邁入4.0。人工智慧AI科技、人形機械人、工業控制機械手臂都蓬勃開展且無人駕駛的科技也越來越成熟。可預見的未來工業高度自動化或家庭智能化普及化，都悄悄的來到我們身邊。



　　然而這演進的過程PLC可程式控制器是功不可沒，新一代的PLC必須具備資料收集運算、工業數據的監控、快速通訊能力、高速數據資料處理與智能控制、環境類比模擬量的收集與控制等等的功能，讓自動化與智能化的腳步越來越接近我們的生活。



　　從早期傳統FX3U這機種的PLC，本書編寫是目前功能強大的PLC，機型為FX5U。這機型指令數量眾多，控制能力極強，是符合目前工業界極需要的控制要求。因為強大的功能所以在執行程式命令時，有些動作不同以往的PLC，而是必須先進行一些設定步驟，才能完成這些不同以往的動作。



　　本書繪製精美圖片，並且鉅細靡遺詳細解說，達到圖文並茂的目的，讓讀者能無障礙且成功明瞭每個指令、每個程式，進而能獨自設計應用程式解決所遇到的問題。



　　一本好書的完成有一定的難度，需要集合一群學有專精的學者，努力實驗編寫內容。然百密也可能有一疏，如書中有講解不清或錯漏之處，煩請廣大讀者們提供寶貴的建議，不勝感激。