???

目錄........................................................................................................................................i

圖目錄..................................................................................................................................iv

表目錄..................................................................................................................................ix

第一章 緒論.........................................................................................................................1

1.1 計畫緣起與目的..........................................................................................................1

1.2 計畫內容與工作項目..................................................................................................2

1.3 工作進度說明...............................................................................................................4

1.4 工作項目與執行成果說明.........................................................................................7

第二章 國內外智慧車輛發展趨勢回顧 ......................................................................11

2.1 國內外自駕公車實驗運行技術應用與發展........................................................11

2.1.1 國際自駕公車實驗運行現況...............................................................................11

2.1.2 高精地圖發展應用................................................................................................30

2.1.3 國際車路協同應用發展推動...............................................................................33

2.2 國際自駕物流運行服務現況..................................................................................52

2.3 國內外車輛 ADAS 技術應用與發展....................................................................60

2.3.1 國際智慧駕駛技術量產應用概況......................................................................60

2.4 本章小結 ....................................................................................................................68

第三章 國內外智慧車輛安全管理發展趨勢 .............................................................71

3.1 國內外道路交通法規管理概況..............................................................................71

3.1.1 英國..........................................................................................................................71

3.1.2 奧地利......................................................................................................................73

3.1.3 日本..........................................................................................................................74

3.1.4 西班牙......................................................................................................................77

3.1.5 臺灣..........................................................................................................................78

3.2 國內外智慧車輛型式認證管理概況.....................................................................80

3.2.1 聯合國法規推動概況............................................................................................80

3.2.2 國際間發展智慧車輛網路安全及軟體更新相關課題或管理規範...........121

3.2.3 歐盟法規推動概況.............................................................................................133

3.3 國際自動駕駛車輛道路測試事故調查與機制.................................................147

3.3.1 國內外自駕車道路測試事故調查制度探討..................................................147

3.3.2 國內外自動駕駛巴士事故案例分析...............................................................155

3.3.3 美國自動駕駛車輛測試報告............................................................................165

3.4 本章小結 .................................................................................................................169

第四章 自駕公車實驗運行安全管理與發展推動 ..................................................171

4.1 國際技術標準及管理規範發展現況..................................................................171

4.1.1 國際自駕試驗活動管理規範............................................................................171

4.1.2 國際相關技術標準.............................................................................................186

4.2 國內沙盒實驗運行現況盤點................................................................................191

4.2.1 我國自駕車輛道路測試案現況盤點...............................................................191

4.2.2 各縣市 2024 年度自駕車輛道路測試案之發展計畫概況 ........................194

4.2.3 我國自動駕駛車輛道路測試能力現況盤點..................................................196

4.3 自駕公車實驗運行安全指引現況.......................................................................211

4.3.1 自駕公車實驗運行安全推動............................................................................211

4.3.2 我國沙盒實驗技術與安全指引比對盤點......................................................217

4.3.3 指引運輸服務指標介接智慧載具資訊整合平臺.........................................256

4.4 我國自駕公車未來發展建議................................................................................258

4.4.1 自駕公車實驗運行安全指引發展建議...........................................................258

4.4.2 我國自駕公車發展推動策略............................................................................264

第五章 智慧車輛技術交流與諮詢 ............................................................................276

5.1 協助交通部自駕車相關業務推動工作..............................................................276

5.2 智慧運輸系統發展建設計畫協作.......................................................................288

5.3 參與國內外智慧車輛相關論壇與活動..............................................................291

5.4 辦理智慧車輛相關論壇活動成果.......................................................................331

第六章 結論與建議.......................................................................................................355

6.1 結論 ..........................................................................................................................355

6.2 建議 ..........................................................................................................................374

參考文獻.........................................................................................................................382

附件..................................................................................................................................384

附件一 2024 年底特律 SAE 年會參訪報告 ...........................................................385

附件二 中國智慧車安全管理考察報告....................................................................424

附件三 2024 ITS-WC 參訪報告 ...............................................................................453

附件四 配合交通部會議辦理說明.............................................................................473

附件五 期末審查意見回覆..........................................................................................486

附件六 專有名詞對照表..............................................................................................491