第一章 緒論 ....................................... 1

1.1 研究緣起 .................................................................... 1

1.2 研究範圍 .................................................................... 3

1.3 研究內容與工作項目.................................................. 3

1.4 研究流程 .................................................................... 5

第二章 文獻回顧 .................................... 7

2.1 人車流動影像分析技術 .............................................. 7

2.1.1 影像穩定化處理 ............................................................... 7

2.1.2 針對空拍影像之偵測技術 ............................................. 10

2.1.3 多物件間追蹤技術 ......................................................... 21

2.1.4 小結 ................................................................................. 22

2.2 交通衝突技術 ........................................................... 23

2.2.1 機會左轉衝突 ................................................................. 23

2.2.2 人車衝突 ......................................................................... 26

2.2.3 交通衝突之相關研究 ..................................................... 29

2.2.4 小結 ................................................................................. 33

2.3 空拍影像應用於交通技術 ........................................ 33

2.4 前4 期研究之成果回顧 ............................................ 36

第三章 無人機空拍影像 ............................. 41

3.1 無人機機型及作業流程說明 .................................... 41

3.1.1 112 年路口空拍無人機介紹 .......................................... 41

3.1.2 無人機實地空拍作業流程 ............................................. 43

3.1.2.1 無人機現場作業 ............................................................. 45

3.1.2.2 路口資料彙整 ................................................................. 52

3.1.3 路口空拍活動申請狀況 ................................................. 53

3.2 空拍實際辦理現況 ................................................... 55

3.3 無人機資安議題 ....................................................... 60

第四章 改善影像辨識 ............................... 63

4.1 改善偵測模型預測角度之穩定度 ............................. 64

4.2 針對旋轉框特性改善SORT 追蹤機制 ...................... 68

4.3 持續提升行人偵測率................................................ 71

4.4 小結 ......................................................................... 72

第五章 優化交通衝突軟體 ........................... 73

5.1 優化本軟體操作介面及相關輸出結果 ...................... 73

5.1.1 行人時相表資訊轉換 ..................................................... 73

5.1.2 號誌與時相功能升級 ..................................................... 75

5.1.3 分析軟體功能分類 ......................................................... 76

5.1.4 輸出資料增加百分比資訊 ............................................. 78

5.1.5 擴增多岔路口分析功能 ................................................. 84

5.2 研提推廣應用模式 ................................................... 89

第六章 先導測試計畫 ............................... 93

6.1 課題背景 .................................................................. 94

6.1.1 機會左轉(進階分析) ...................................................... 94

6.1.2 人車衝突 ......................................................................... 96

6.2 分析方法 .................................................................. 97

6.2.1 機會左轉(進階分析) ...................................................... 97

6.2.2 人車衝突 ....................................................................... 106

6.3 篩選實驗場域 ......................................................... 112

6.3.1 合作機關及路口篩選 ................................................... 112

6.3.2 路口概況 ....................................................................... 112

6.4 分析結果 ................................................................ 116

6.4.1 機會左轉(進階分析) .................................................... 116

6.4.2 人車衝突 ....................................................................... 136

6.5 小結 ....................................................................... 172

第七章 易肇事路口分析 ............................ 175

7.1 分析項目 ................................................................ 175

7.2 案例一：桃園市桃園區民生路復興路口 ................ 178

7.2.1 基本資料 ....................................................................... 178

7.2.2 分析項目 ....................................................................... 182

7.2.3 問題探討 ....................................................................... 189

7.2.4 問題整理及改善建議 ................................................... 194

7.3 案例二：雲林縣斗六市中山路龍潭路口 ................ 197

7.3.1 基本資料 ....................................................................... 197

7.3.2 分析項目 ....................................................................... 198

7.3.3 問題探討 ....................................................................... 205

7.3.4 問題整理及改善建議 ................................................... 207

7.4 案例三：桃園市桃園區三民路二段民生路口 ........ 208

7.4.1 基本資料 ....................................................................... 208

7.4.2 分析項目 ....................................................................... 212

7.4.3 問題探討 ....................................................................... 219

7.4.4 問題整理及改善建議 ................................................... 222

7.5 案例四：宜蘭縣宜蘭市中山路神農路舊城南路口 . 224

7.5.1 基本資料 ....................................................................... 224

7.5.2 分析項目 ....................................................................... 227

7.5.3 問題探討 ....................................................................... 232

7.5.4 問題整理及改善建議 ................................................... 234

第八章 結論與建議 ................................ 237

8.1 結論 ....................................................................... 237

8.2 建議 ....................................................................... 244