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Raspberry Pi 樹莓派:AI × OpenCV × LLM × AIoT 創客聖經

Raspberry

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訂購需時10-14天
9789863128113
陳會安
旗標
2024年12月02日
293.00  元
HK$ 263.7  






ISBN:9789863128113
  • 規格:平裝 / 592頁 / 17 x 23 x 2.9 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 電腦硬體 > 故障排除/備份











    ?? 樹莓派 5 / 樹莓派 4 皆適用 ??

    ?? 一本帶你玩翻人工智慧與物聯網 ??



      『Raspberry Pi 樹莓派』是一款信用卡大小的單板迷你電腦,深受全球創客的喜愛。



      本書將引領你踏上創客之路,利用樹莓派建立 IoT 物聯網與 AIoT 智慧物聯網,以及親手打造遙控串流視訊車、自動避障車、物體追蹤車與 AI 自駕車。甚至讓你在樹莓派上運行 LLM 大型語言模型,並透過 Python 與 LLM 技術,以自然語言進行硬體控制。



      是不是已經迫不及待、躍躍欲試了呢?

      或許還有點擔心沒有基礎,會難以上手?



      請放心。本書將從樹莓派的購買、安裝與設定開始,逐步帶領你使用 Windows 電腦遠端操作樹莓派,並介紹 Linux 系統指令與伺服器架設,讓你不再畏懼終端機黑畫面的文字模式。



      接下來,我們將探索樹莓派的 GPIO 腳位,並透過 Python,甚至結合 ChatGPT API 和 LLM 等生成式 AI 來控制硬體。同時,本書也涵蓋如何在樹莓派上使用 Pico 開發板或 Arduino 開發板進行軟硬體整合,為你提供更多面向的選擇。



      更精彩的是,運用 Pi 相機模組或 Webcam 攝影機,並結合 OpenCV 電腦視覺套件與多種知名的深度學習模型,實作人臉偵測、手勢追蹤、人體姿態估計、即時物體偵測、文字偵測與車牌辨識等 AI 應用。



      至此,你便能輕鬆跟著我們的腳步,透過 Node-RED 物聯網開發工具和 Teachable Machine 來建立 AIoT。此外,也能透過整合超音波感測器、OpenCV 和 TensorFlow Lite,打造出自動避障車、物體追蹤車以及 AI 自駕車。



      無論你是創客新手或進階愛好者,本書將幫助你全面掌握樹莓派,發揮你的創意,輕鬆進行各種 AI 軟硬體整合專案!



    本書特色



      ? 無需額外設備,從 Windows 電腦遠端操作樹莓派

      ? 從零開始學習 Linux 系統與伺服器架設

      ? 透過 Python 結合 GPIO 腳位與 ChatGPT API 或 LLM,以文字控制硬體

      ? 同場加映樹莓派 Pico W 與 Arduino Uno 開發板的應用

      ? 建立 Pi 相機模組或 Webcam 攝影機的網頁串流視訊

      ? 搭配 OpenCV 電腦視覺套件,實作人臉、手勢、姿勢、物體、文字、車牌等偵測與辨識

      ? 活用 YOLO、MediaPipe、CVZone 和 TensorFlow Lite 等熱門 AI 套件

      ? 透過 Node-RED 建立 IoT 儀表板,並連結 TensorFlow.js 手勢辨識打造 AIoT 應用

      ? 藉由自駕車智慧系統,體驗深度學習模型的道路、號誌與行人偵測

      ? 親手打造你的遙控串流視訊車、自動避障車、物體追蹤車以及 AI 自駕車


     





    ▍第 1 章 認識樹莓派

    1-1 認識樹莓派

    1-2 樹莓派的型號

    1-3 樹莓派的硬體規格

    1-4 樹莓派的硬體配件

    1-5 你需要知道的背景知識



    ▍第 2 章 購買、 安裝與使用樹莓派

    2-1 購買樹莓派與周邊裝置

    2-2 安裝 Raspberry Pi OS 至 Micro-SD 卡

    2-3 在 Windows 用 VNC 遠端連線使用樹莓派

    2-4 設定 Raspberry Pi OS

    2-5 在瀏覽器用 Raspberry Pi Connect 遠端連線使用樹莓派



    ▍第 3 章 Raspberry Pi OS 基本使用

    3-1 認識 Linux、終端機和桌面環境

    3-2 使用 Raspberry Pi OS 桌面環境

    3-3 Raspberry Pi OS 應用程式介紹

    3-4 Raspberry Pi OS 偏好設定

    3-5 在 Raspberry Pi OS 執行命令

    3-6 在 Windows 和樹莓派之間交換檔案



    ▍第 4 章 Linux 系統管理

    4-1 啟動終端機使用命令列的 Linux 指令

    4-2 Linux 的常用指令

    4-3 Linux 的使用者與檔案權限指令

    4-4 Linux 作業系統的目錄結構

    4-5 使用命令列安裝和解除安裝應用程式

    4-6 安裝中文輸入法



    ▍第 5 章 使用樹莓派架設伺服器

    5-1 架設 Web 伺服器

    5-2 安裝 PHP 開發環境

    5-3 安裝設定 MySQL 資料庫系統

    5-4 架設 FTP 伺服器



    ▍第 6 章 建立 Linux 的 Python 開發環境

    6-1 在樹莓派安裝 Python 虛擬環境工具

    6-2 建立與管理 Python 虛擬環境

    6-3 安裝與使用 Visual Studio Code

    6-4 使用 Jupyter Notebook + Gradio 建立 AI 互動介面

    6-5 Python 應用範例:存取 MySQL 資料庫

    6-6 Python 應用範例:使用 ChatGPT API



    ▍第 7 章 GPIO 硬體介面

    7-1 認識樹莓派的 GPIO 接腳

    7-2 使用 Python 的 GPIO Zero 模組

    7-3 數位輸出與數位輸入

    7-4 類比輸出

    7-5 類比輸入

    7-6 GPIO 應用範例:使用生成式 AI 控制 LED 燈



    ▍第 8 章 Pico W 開發板與 MicroPython 語言

    8-1 認識 Raspberry Pi Pico 開發板

    8-2 MicroPython 語言的基礎

    8-3 使用 Thonny 建立 MicroPython 程式

    8-4 使用 MicroPython 控制 Raspberry Pi Pico 開發板

    8-5 Pico W 的 WiFi 連線

    8-6 MicroPython 應用範例:用 Python 建立序列埠通訊



    ▍第 9 章 相機模組與串流視訊

    9-1 認識樹莓派的相機模組

    9-2 安裝與設定樹莓派的相機模組

    9-3 在終端機使用相機模組

    9-4 使用 Python 程式操作相機模組

    9-5 在樹莓派建立串流視訊

    9-6 使用外接 USB 網路攝影機



    ▍第 10 章 AI 實驗範例(一):OpenCV + YOLO

    10-1 在樹莓派安裝 OpenCV

    10-2 OpenCV 的基本使用

    10-3 AI 實驗範例:OpenCV 人臉偵測

    10-4 AI 實驗範例:OpenCV + YOLO 物體偵測

    10-5 AI 實驗範例:Ultralytics 的 YOLO11



    ▍第 11 章 AI 實驗範例(二):MediaPipe + CVZone 3D

    11-1 Google MediaPipe 機器學習框架

    11-2 CVZone 電腦視覺套件

    11-3 手勢與人體姿態的 3D 角度與距離

    11-4 AI 實驗範例:辨識剪刀、石頭和布的手勢



    ▍第 12 章 AI 實驗範例(三):TensorFlow Lite + OpenCV DNN + LLM

    12-1 TensorFlow Lite 影像分類

    12-2 OpenCV DNN 影像分類與文字偵測

    12-3 使用 LLM 大型語言模型

    12-4 AI 實驗範例:TensorFlow Lite 即時物體偵測

    12-5 AI 實驗範例:EasyOCR 的 AI 車牌辨識

    12-6 AI + GPIO 實驗範例:使用 LLM 語意分析控制 GPIO



    ▍第 13 章 IoT 實驗範例:溫溼度監控與 Node-RED

    13-1 認識 IoT 物聯網

    13-2 DHT11 溫溼度感測器

    13-3 Node-RED 物聯網平台

    13-4 MQTT 通訊協定

    13-5 Node-RED 儀表板

    13-6 IoT 實驗範例:溫溼度監控的 Node-RED 儀表板



    ▍第 14 章 AIoT 實驗範例:Node-RED + TensorFlow.js

    14-1 認識 TensorFlow.js

    14-2 安裝與使用相關的 Node-RED 節點

    14-3 AIoT 實驗範例:Node-RED 與 COCO-SSD

    14-4 AIoT 實驗範例:Node-RED 與 Teachable Machine



    ▍第 15 章 硬體介面實驗範例(一):樹莓派 WiFi 遙控視訊車

    15-1 認識樹莓派智慧車

    15-2 樹莓派的直流馬達控制

    15-3 再談 Python 的 Flask 框架

    15-4 打造樹莓派 WiFi 遙控視訊車



    ▍第 16 章 硬體介面實驗範例(二):樹莓派 AI 自駕車

    16-1 OpenCV 色彩偵測與追蹤

    16-2 打造自動避障和物體追蹤車

    16-3 車道自動偵測系統

    16-4 打造樹莓派 AI 自駕車



    ▍附錄 A Python 程式設計基礎

    A-1 認識 Python 語言

    A-2 在樹莓派開發 Python 程式

    A-3 Python 變數與運算子

    A-4 Python 流程控制

    A-5 Python 函式與模組

    A-6 Python 串列與字串



    ▍附錄 B 當樹莓派遇到 Arduino 開發板

    B-1 認識 Arduino Uno 開發板

    B-2 在樹莓派建立 Arduino 開發環境

    B-3 使用 Arduino IDE 建立 Arduino 程式

    B-4 在樹莓派開發 Arduino 程式

    B-5 使用 Python 建立 Arduino 序列埠通訊



    ▍附錄 C Raspberry Pi 樹莓派零件購買清單




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