本書由四位對臺南有深厚感情的在地學者、文史工作者、資深導覽人員合力編寫，不只帶領你遊覽、欣賞臺南，更讓你有足夠的內涵為前來臺南的朋友、客人進行一場有文化深度的導覽。
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臺南這座城市自有一段充滿歷史與文化的神奇氛圍，一恍神就懷疑起自己像穿越劇的主角一樣，去到另一個時空，這樣的一座府城，不是讓導遊講講笑話就能敷衍過去的城市，不是帶朋友去品嚐小吃就能滿足的城市。您，要怎麼認識這座府城、怎麼導覽這座府城呢？讓《臺灣府城經典─導覽•逍遙遊》四位博學熱心的作者告訴你吧！
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作者群將多年來對府城導覽的經驗與心得，結合詳盡的典籍與歷史考據、現況資料，以及讓導覽增加趣味性和吸引力的素材，並且加上臺南輕旅遊的規劃建議，編寫成這本《臺灣府城經典─導覽•逍遙遊》。
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臺南，臺灣的「府城」，是早期臺灣的政治經濟中心，經歷過荷蘭人佔領統治臺灣的期間、明末鄭成功父子統治時期、清朝統治時期，這座府城都是見證著臺灣歷史的首府之都，因此也充滿著歷史、文化的氛圍，到處都是古蹟，一磚一瓦都是一個個動人的故事。
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要導覽這樣一座城市，需要多深厚的文化底蘊、多濃烈的愛鄉之情啊！要認識這座城市，豈是漫遊式地欣賞欣賞古蹟建築之美、品嚐品嚐知名小吃就能滿足的呢？要當個有文化涵養的臺灣人，帶著朋友來遊覽府城，可千萬不要只帶去古蹟拍拍照和吃美食喔！這些古蹟有太多動人的故事可以介紹了！你也不清楚這些故事嗎？這本《臺灣府城經典─導覽•逍遙遊》就是你最好的府城知識「行動電源」。
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不同於一般依地理位置分區介紹的旅遊書，本書兼顧歷史時序與地理區域，從荷蘭時期開始，到明鄭時期、清領時期，在各時期專篇中，再分單元介紹該時期留下的重要古蹟。因此，在這本書裡，安平古堡和億載金城不再只是同樣位於安平區的古蹟了，讀者在這本書可以看到立體化的歷史時序，清楚認識到一座是荷蘭時期的古蹟，一座是清領時期的古蹟，講的是不同時空的故事。
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臺南市在臺灣史上占有舉足輕重的地位，「認識臺灣從臺南開始，認識臺南從安平開始。」正是實地了解臺灣史的不二法門。本書除了以導覽臺南以外，也不忘引導讀者從臺南看向整個臺灣，因此在整理收錄了臺灣史前時代遺址簡表、行政區域暨史前文化分布圖、臺灣原住民、臺灣地區各縣市地方之特色、臺灣俗語--智慧箴言、臺灣的民間信仰、神之物語－護法協祀神、二十四孝表列、臺灣歷史與文化相關影片彙編、臺灣的世界第一等資料，放在書末附錄，做為導覽資料庫。
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作者們除了資深專業的導覽解說員或解說志工的身份之外，也同時是教師或文史工作者。他們也許不是文學作家，書中也沒有太多浪漫的情懷與想像，但在編寫這本書時，充份展現了認真仔細到絲毫不浪漫的態度。他們會親自到古蹟現場拍照，撰稿時對罕見少用的難字、古字加上注音及名詞解釋，更用心從龐雜的文史資料中精選整理了許多附錄資料。
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本書第一版於2012年12月出版起，即廣受好評，許多導覽界、文化界的「內行人」視為珍品，也有博物館一次採購數十本做為內部訓練之用。第三版起新增了許多特色單元：
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．周遭漫遊－在每一單元的最後提供讀者旅遊景點、特色小店的資料。
．輕旅行建議路線－假日小旅行已是現代趨勢，因此，作者將旅遊景點結合歷史人文，規劃出輕旅行路線，提供給讀者參考。
．希臘羅馬神話人物－因近年奇美博物館新館成為臺灣府城新地標，讓讀者能更為了解旅遊景點。
．臺灣日治時期經典建築之美－介紹國定古蹟臺南地方法院的特色，使讀者更認識古蹟建築。
．臺灣地區一鄉鎮市區一特色－將全臺各鄉鎮、地區的特色景點、名產收藏於資料庫中，是為作者精心之作。
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第五版依最新現況更新各期年表、一鄉鎮一特色等資訊，並增列2024臺南400系列大匯集，就是要完整呈現府城由荷據、明鄭、清領到日治的經典歷史脈絡。
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全書編排細緻、豐富多元、充滿巧思，此次改版使內容更活潑生動、配合時事，深具實用功能，不僅是導覽工具書，更是觀光旅遊的好手冊，是讀者不容錯過的選擇。