本書自2004年出版迄今九次改版，伴隨台灣民主轉型過程中的憲法變遷，彙整國內外精湛多元的憲法論述，整理、解析豐沛的司法院大法官解釋及憲法法庭裁判相關重要意旨。本書以憲法本質重要性的「共和」、「民主」、「法治」與「社會」國原則之憲法基本秩序為主軸，強化理論，並輔以實例，貫穿本書。
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本次改版全面檢視憲法法庭裁判與不同（協同）意見書，整理分析引用論證，尤其就「正當法律程序」、「人權保障」、「人民義務」與「平等權」等違憲審查標準提供了完整圖像。
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本次修訂引用至憲法法庭113年憲判字第7號判決為止，特別針對法治國原則、多元文化國原則、基本權利之保障、憲法訴訟法，以及國會改革法案涉及責任政治及權力分立之議題作清楚的介述，並於書末新增名詞索引以利查閱，盼能呈現最新、最佳之內容。