第一章 緒論 ............................................................ 1

1.1 研究緣起 ......................................................... 1

1.2 計畫研究流程 ..................................................... 3



第二章 文獻蒐集與分析 .................................................. 7

2.1 國內外無人機於橋梁檢測之相關文獻 ................................. 7

2.2 AI 人工智慧於橋梁劣化分析相關文獻分析 ............................. 8

2.3 無人機橋下定位導航相關文獻分析 .................................. 32



第三章 研究計畫方法及步驟 ............................................. 35

3.1 精進AI 影像缺失辨識模式功能 ..................................... 36

3.2 規劃檢測結果自動上傳至車行橋梁管理資訊系統 ...................... 55

3.3 建置橋梁3D 影像模型 ............................................. 57

3.4 制定無人機自動規劃飛行路線程序 .................................. 61

3.5 成果驗證 ........................................................ 75

3.6 後續改善建議 .................................................... 75

3.7 召開成果觀摩會 .................................................. 76

3.8 其他技術推廣工作 ................................................ 76



第四章 研究成果說明 ................................................... 77

4.1 AI 影像缺失辨識模式功能成果說明 .................................. 77

4.2 建立橋梁3D 影像模型成果 ........................................ 110

4.3 無人機自動規劃飛行路線成果說明 ................................. 117

4.4 實際橋梁成果驗證結果 ........................................... 154

4.5 辦理現地成果觀摩會說明 ......................................... 168

4.6 目前研發技術之後續改善建議 ..................................... 178



第五章 結論與建議 .................................................... 181

5.1 結論 ........................................................... 181

5.2 建議