本書的寫作是要慶祝1910年在蘇格蘭愛丁堡舉辦的世界宣教會議（World Missionary Conference）一百週年紀念。本書是要呼召基督徒回顧以往先賢的典範，也是要呼召基督徒展望未來，並重新思考蒙召進入世界的意義。