郎尼根名著《洞察》（Insight）一書共分二十章。前十章環繞著認知結構的「經驗」、「理解」、「判斷」等層面作反思。本書集中在《洞察》前十章的認知理論作釋義，藉此引介讀者起步探索郎尼根哲學的堂奧。