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以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(2/3)- 非號誌化路口[112綠]
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9789865314897
溫基信,王宏生,黃家耀,胡守任,蘇志文,葉祖宏,賴靜慧,黃明正
交通部運輸研究所
2023年4月01日
167.00 元
HK$ 150.3
詳
細
資
料
ISBN:9789865314897
叢書系列:
公共工程.交通
規格:平裝 / 410頁 / 21 x 29.7 x 2.1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
出版地:台灣
公共工程.交通
分
類
專業/教科書/政府出版品
>
政府出版品
>
交通/公共工程
>
交通運輸
同
類
書
推
薦
臺北捷運公司年報2021[USB電子書]
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內
容
簡
介
本計畫為3年期(110-112年)計畫之第2年期,目的為延續前期研究發展交通衝突分析工具之成果,除辦理分年先導測試計畫,驗證相關技術成熟度與限制外,並透過易肇事地點分析,與地方政府合作進行推廣應用。
本年度與公路總局、新北市交通局、臺中市交通局合作,辦理右轉衝突、非號誌化路口停讓衝突兩項先導測試計畫共13處路口,並與基隆市、新竹縣、苗栗縣、彰化縣合作辦理4處易肇事路口分析。右轉衝突空拍路口上游60公尺內的路段,以判斷是否有右轉車輛未靠右、外側車道之直行車輛未遠離右側之風險駕駛行為;非號誌化路口停讓衝突則判斷車輛未慢速通過路口、支線道未禮讓、支線道未停車再開、少線道車未禮讓多線道車先行、轉彎車未禮讓直行車先行、左方車未禮讓右方車先行等項目。易肇事路口分析則優化交通衝突分析項目及程序,以提供後續應用分析工具之參考。
本計畫亦持續優化相關分析技術,包含採用GUP加速與參數設定調整,將空拍影片穩定化處理時間縮短至1/2至1/4,並針對提升行人查全率、修正自行車分類情況、車輛偵測框偏斜問題進行研究與探討;交通衝突分析軟體除針對先導測試計畫開發相關分析功能外,並優化軌跡/車速繪製功能升級、衝突熱區影像疊合、衝突影片回放功能升級、兩段式左轉判斷機制,以進一步分析發生交通衝突之可能原因,協助道路管理機關提早進行路口交通安全分析及改善。
目
錄
一、緒論
1.1研究緣起
1.2研究範圍
1.3研究內容與工作
1.4研究流程
二、文獻回顧
2.1 人車流動影像分析技術
2.2交通衝突技術
2.3空拍影像應用於交通技術
2.4前4期研究回顧
三、無人機空拍路口
3.1無人機機型簡介與擇選
3.2無人機作業流程
3.3空拍路口情形
四、改善影像辨識
4.1 加速影片穩定化
4.2提升行人查全率
4.3修正自行車誤分類
五、優化交通衝突軟體
六、先導測試計畫
七、易肇事路口分析
八、前期(110年度)審查意見辦情形
九、下(112年度)計畫研究方向
書
評
其 他 著 作
1.
以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(1/3) :建立分年測試計畫[111綠]