中文摘要 I

英文摘要 II

目 錄 III

圖目錄 VII

表目錄 XIII

第一章 緒論 1-1

1.1背景分析 1-1

1.2研究目的 1-3

1.3工作項目 1-3

1.4研究流程 1-5

1.5研究範圍 1-6

1.6研究期程 1-6

第二章 文獻回顧 2-1

2.1軌道構件檢測演算法 2-1

2.2國內外軌道檢測系統回顧 2-3

2.2.1瑞士RailCheck計畫 2-4

2.2.2美國ENSCO 2-5

2.2.3加拿大LRAIL 2-8

2.2.4日本Doctor Yellow 2-10

2.2.5臺灣仲碩科技鐵路軌道巡軌機器人 2-12

2.2.6運研所軌道扣件缺失人工智慧辨識系統(108-110年) 2-12

2.2.7國內外軌道檢測系統綜合比較 2-13

2.3精準定位系統回顧 2-14

第三章 軌道構件缺失辨識系統精進 3-1

3.1前期計畫成果分析 3-1

3.1.1軌道構件缺失辨識系統分析 3-2

3.1.2軌道構件辨識演算法分析 3-4

3.1.3軌道構件前期圖資分析 3-5

3.2系統精進規劃 3-7

3.2.1系統設計與架構 3-7

3.2.2影像採集裝置 3-8

3.2.3缺失定位 3-14

3.2.4系統運行環境 3-22

3.2.5 Web API 3-23

3.2.6軌道構件缺失辨識系統 3-24

第四章 軌道構件缺失辨識系統驗證 4-1

4.1影像採集設備安裝 4-1

4.2缺失辨識準則與資料庫建置 4-8

4.3演算法訓練與精進 4-12

4.3.1資料標記作業 4-12

4.3.2增添圖資豐富度 4-13

4.3.3單一模型可行性評估 4-15

4.3.4模型發展進程 4-18

4.4定位系統 4-20

4.5系統現地驗證 4-24

4.5.1第一階段臺中段資料蒐集 4-25

4.5.2第二階段宜蘭段系統測試 4-28

4.5.3第三階段臺中段現地驗證 4-33

4.6系統教育訓練 4-39

4.7學術期刊撰寫 4-41

第五章 結論與建議 5-1

5.1結論 5-1

5.2建議 5-3

5.3研究成果與效益 5-7

5.4應用情形 5-7

參考文獻 參-1

附錄一 工業電腦規格 附錄1-1

附錄二 期中報告審查意見及處理情形表 附錄2-1

附錄三 期末報告審查意見及處理情形表 附錄3-1

附錄四 期末報告簡報資料 附錄4-1