第1章　 ARM Cortex-M4處理器與STM32F4微控制器簡介

1-1　Cortex-M處理器家族

1-2　ARM Cortex-M4F處理器基本結構

1-3　STM32F412ZGT6微處理器



第2章　 STM32F4系列微控制器開發平台與開發工具介紹

2-1　開發平台：STM32F412G-DISCO探索板

2-2　系統需求

2-3　開發工具



第3章　最小軟體系統

3-1　最小軟體系統製作

3-2　開機啟動程式



第4章　通用輸入輸出埠GPIO與LED顯示控制

4-1　GPIO簡介

4-2　GPIO埠基本結構介紹

4-3　LED閃爍的實驗：使用GPIO輸出控制LED顯示

4-4　LED_Blink專案程式碼解說

4-5　BSP函數庫：使用BSP函數控制LED顯示



第5章　JOYSTICK輸入控制

5-1　GPIO輸入模式

5-2　JOYSTICK單鈕控制LED燈（On/Off）

5-3　JOYSTICK多鈕控制LED燈狀態

5-4　使用BSP函數實作多按鈕控制LED燈狀態



第6章　TFT LCD顯示控制

6-1　TFT LCD裝置

6-2　FSMC介面

6-3　利用STM32CubeMX創建TFT LCD專案

6-4　TFT LCD顯示文字的實驗

6-5　TFT LCD顯示棋盤圖案的實驗

6-6　TFT LCD顯示動態圖案的實驗



第7章　基本計時器（Timer）

7-1　基本計時器簡介

7-2　定時中斷控制LED燈閃爍



第8章　外部中斷控制

8-1　外部中斷控制器簡介

8-2　 外部中斷控制專案配置與中斷處理程式設計與測試

8-3　JOYSTICK單鈕中斷觸發改變LED燈閃爍速度

8-4　JOYSTICK多按鈕中斷控制LED顯示



第9章　脈波寬度調變控制

9-1　計時器PWM模式

9-2　PWM控制的實驗



第10章　即時時鐘控制

10-1　RTC簡介

10-2　RTC日曆

10-3　RTC鬧鐘

10-4　RTC日曆與鬧鐘功能實驗



第11章　觸控螢幕控制

11-1　觸摸晶片簡介

11-2　I2C介面簡介

11-3　建立觸控螢幕專案

11-4　TFT LCD觸控螢幕控制的實驗



第12章　類比至數位轉換器（ADC）

12-1　 逐次逼近型（SAR：Successive Approximation Register）ADC原理

12-2　ADC的主要參數

12-3　STM32F412ZGT6上的ADC

12-4　利用ADC量測MCU內部溫度



第13章　UART通訊界面

13-1　UART簡介

13-2　輪詢式（Polling）UART通訊

13-3　中斷式（Interrupt） UART通訊

13-4　直接記憶體存取式（DMA） UART通訊



第14章　音訊錄製與播放

14-1　原理簡介

14-2　音訊錄製與播放之STM32CubeMX配置

14-3　音訊錄製與播放的軟體設計



第15章　FATFS檔案系統與SD卡讀寫控制

15-1　SD/SDIO MMC卡介面

15-2　FATFS簡介

15-3　 利用STM32CubeMX創建SD卡讀寫控制的專案

15-4　SD卡讀寫控制的實驗



第16章　圖像播放器

16-1　利用STM32cubeMX創建圖像播放器

16-2　圖像播放的軟體設計

序



　　微控制器應用領域非常廣泛，它是物聯網、工業控制、嵌入式應用、車用電子、智慧醫療、消費性電子與通訊裝置等領域的核心。只要是具有智慧化的資訊電子產品，就一定需要微控制器技術，所以學好微控制器技術非常有用，對未來職涯的發展很有助益。那麼要如何學好微控制器呢？微控制器技術是一門實作的課程，如果僅學習理論知識而不動手操作是很難學會的。所以，學好微控制器技術必須做到理論知識與實驗操作兼顧，邊學邊做，方可達到最佳的學習效果。



　　本書作者在微控制器系統理論及實務經驗都相當豐富，為帶領讀者進入微控制器之應用領域，將多年教學經驗，花費許多時間，彙編成冊．本書撰寫是以意法半導體的STM32F412G-DISCO探索板為硬體開發平台，利用ST?M32CubeMX軟體配置微控制器外部周邊，進而生成相應的初始化程式碼，簡化了系統開發的工作，所有應用程式以Ｃ語言為基礎來開發，讀者根據本書描述的實驗步驟可輕易上手，並藉此改進和擴充，從而開發出規模更大、效能更佳、更具智慧的微控制器系統。



　　本書再版主要內容包括ARM Cortex-M4處理器與STM32F4微控制器簡介、 STM32CubeMX、 Keil MDK-ARM與STM-Studio開發工具的介紹、通用輸入輸出埠技術、中斷技術、串列通信技術、TFT LCD顯示與觸控控制技術、FATFS檔案系統與SD卡讀寫控制技術。本書附有完整的範例程式與詳盡的實驗步驟，帶領讀者逐步完成微控制器程式的設計撰寫，培養讀者微控制器系統的開發能力。



　　本書能夠付梓要感謝五南圖書與協助校正的編輯小組成員。此外，本書涵蓋的內容廣泛，書中錯誤和疏漏之處在所難免，懇請讀者不吝給予指正。

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