《發展與前瞻》一書乃是經過社團法人台灣對外關係研究發展協會根據《發展與前瞻》學報過去曾刊登過的匿名審查文章，經過五位專家匿名審查所評選出共十八篇學術文章，後經作者修改後所集結編輯之學術性著作。
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本書一方面可以見證這二十多年來台灣各項發展的歷程及涉外關係，更是諸多作者對於學術研究之心得結果。
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本書共分成五篇，第一篇為兩岸關係與發篇，其中學術文章包括有：以人類發展概念構思兩岸關係發展的新思維初探、孫中山聯邦觀點與兩岸發展、中國大陸學生來台就讀之內外影響因素分析、「兩岸民主化和平合作架構協議」芻議探析以及兩岸關係下，台灣新南向觀光政策的發展及困境。
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第二篇為政府體制與國家發展篇，其中學術文章包括有：我國行政、立法制衡關係之檢討─以立法院第 8 屆修憲提案為中心、從分權理論與政府類型學論孫中山政府體制主張、台灣政治發展之省思：中間選民與第三勢力之探討以及網路安全對國家安全之重要性：以台灣的網路安全為例。
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第三篇為公民社會與經濟篇，其中學術文章包括有：非營利組織及公民社會的意義與發展、原住民的美麗與哀愁─談原住民地方文化產業發展的可能性、從驚弓之鳥到耀眼明星？中國私營企業主的政治參與：類型、發展與限制以及後疫情時代全球經濟板塊再塑之研究。
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第四篇為新時代思想篇，其中學術文章包括有：孫中山思想與民粹主義、從孫中山民族主義論習近平兩岸一家親理念以及當代歐亞民族運動批判。
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第五篇為樂活發展篇，其中學術文章包括有：從系統動態決策探討休閒「心流」以及外聘專業督導應用於居家服務之成果評估研究。本書所收錄之十八篇學術文章，希望對台灣未來發展提供學術研究參考價值。