水無燈里想成為「領航員」,而來到過去被稱為火星的星球─「AQUA」。因為火星極冠部的冰,融解得很嚴重,九成以上的地表被海覆蓋,成為今天大家所熟悉的水星。而領航員就是在這座城市專門服務觀光客,傳統的船夫。燈里為了成為領航員住進「ARIA公司」,從見習生開始學習。但社長居然是隻貓…?
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這是個以二十一世紀前半,存在於地球義大利的水鄉澤國為基底,所建造出來的與水共生的港都。燈里來到水星已經半年了,也完全習慣了在新威尼斯的生活。但還是半正式領航員的她,要成為真正的「領航員」之路還很漫長。就在此時,突然有個顧客指定要她載往目的地。第一次載客人的燈里是否能夠順利完成任務呢?