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輕課程 micro:bit與iMoto BitRacer智慧車完美結合線迷宮競賽-使用MakeCode程式設計-最新版-附MOSME行動學習一點通:診斷.評量.影音.擴增.加值

輕課程

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9789865234195
蘇景暉,林立中
台科大
2022年5月04日
140.00  元
HK$ 119  






ISBN:9789865234195
  • 規格:平裝 / 240頁 / 21 x 28.1 x 1.08 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 辦公軟體應用 > Word











      本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境,完成以下輪型機器人的學習目標:



      1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。



      2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值,熟悉使用權重,或是內差演算法,及其對應的程式,精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。



      3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值,以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法,達成BitRacer輪型機器人,快速而平順的循線運動。



      4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離,練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。



      5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點,以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中,藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中,自主的找到終點與最短路徑。



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    Chapter 1 認識 BitRacer 與 micro:bit

    課前知識:BitRacer 智慧車 與 micro:bit

    實作01 來一首音樂吧!

    實作02 BitRacer 動起來!



    Chapter 2 紅外線感測器的原理與應用

    實作03 反射光的物理

    實作04 舞動 LED

    實作05 感測器校正

    實作06 線在哪裡?



    Chapter 3 BitRacer 的運動控制

    實作07 跑起來吧!

    實作08 看誰跑得快!

    實作09 尖角過彎,路徑判斷

    實作10 靠站停車囉!



    Chapter 4 超音波感測器的原理與應用

    實作11 聲波反射的物理

    實作12 看誰彈得好聽!

    實作13 此路不通、改道行駛!



    Chapter 5 線迷宮中的 BitRacer

    實作14 BitRacer 的分解動作

    實作15 線迷宮路口判斷

    實作16 線迷宮最短路徑演算法

    實作17 實戰線迷宮!



    附錄

    附錄一 客製化MakeCode 積木

    附錄二 線迷宮鼠競賽介紹

    附錄三 實力評量解答與提示





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    其 他 著 作